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工控PLC擂台第71期－－PLC直接控制伺服控制器后控制伺服电机的案例 点击：1155 | 回复：12



玻璃的心

    
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楼主

                                                                 PLC直接控制伺服控制器后控制伺服电机的案例（2）

      鉴于PLC在伺服控制方面的技术越来越广泛，因此我们有必要再次，对半年前的一次没完成的（不够完美的擂台）擂台，再次希望大家不吝啬自己的工作中的例程，希望能粘贴出来，供大家学习参考：

我们都知道，PLC要控制伺服电机有两种思路，两条思路分别如下：

一种电路：PLC－－－－-伺服控制器－－－－-伺服电机
二种电路：PLC－－－－-PLC模块－－－－伺服控制器－－－－-伺服电机 （PLC模块即为各PLC厂家自己的定位模块，如西门子的FM357，罗克韦尔的1756-M08SE模块等等）

对于第一种控制方案：因为目前大多数PLC都是带有高速脉冲输出的一般是Q0，Q1两个OUT口，象GE的这两个口可以输出最高65KHZ的脉冲，所以，直接计算好伺服电机的转数或要走的距离，按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了，当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转，所以还需要1个控制方向的OUT端，这个口可以是个非高速口比Q3，Q4...象你说的从PLC接1个COM、24V和Q0的那种其实就是我所说的这个方式，但你这个怕是电机没有正反转，或直接把正反信号在开关上接过去了。

本期擂台：设计一个由“PLC－－－－-伺服控制器－－－－-伺服电机”即PLC控制伺服电机的第一种思路的项目或实验。PLC及伺服控制器的品牌不限，但要求有尽可能详细的通信协议及设计过程和组态编程过程。回答的最好最全面的首先拿大奖！

工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。

MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。

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sophymei

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发表于：2011-12-29 19:43:55
1楼

DELTA PLC 型號:DVP20EH00T2(Y0輸出高速脈衝,Y1正/反轉)

DELTA 伺服 型號:ASD-A0121-AB

DELTA 馬達 型號:ECMA-C30602E

DELTA HMI 型號:DOP-AE10THTD1

通訊採用RS485(9600,7,1,EVEN)

 

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sophymei

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发表于：2011-12-29 19:46:39
2楼

通訊設定 ,開機時HMI畫面顯示為第一頁

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sophymei

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发表于：2011-12-29 19:53:19
3楼
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-
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sophymei

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发表于：2011-12-29 20:15:20
4楼

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-

自動運行

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星期天007

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发表于：2012-04-11 15:48:11
5楼

PEC6000与伺服系统接线示意图：

  
运动控制系统图：
 
 
 
PEC6000主要技术参数：
 
公司名称：大连理工计算机控制工程有限公司
网址：www.dcce.com.cn <http://www.dcce.com.cn>
PLC品牌：大工计控
热线电话：0411-84732220/84821677
技术QQ：343876369 / 498665419
技术交流QQ群：165332851 
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星期天007

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发表于：2012-04-11 15:55:20
6楼
图怎么看不见 ？？？？？
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玻璃的心

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发表于：2012-04-15 11:59:29
7楼
回复内容：
对：星期天007关于图怎么看不见 ？？？？？内容的回复：

截下图来，将图形上传的方式，这样处理比较好！！！！！！
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东山脚下

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发表于：2012-04-17 09:52:51
8楼
用SIMOTION D的运动控制器，辅以电源模块，电机模块，传感器模块，控制伺服电机，通信方式DRIVE-cliq,上位机采用西门子的触摸屏，通信方式，PROFIBUS DP.即可组成一套伺服控制系统
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玻璃的心

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9楼

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东山脚下             东山脚下

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11楼

本期擂台到此为止，欢迎大家继续参与我们以后各期擂台！

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gwer789

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12楼

下来学习学习，下来学习学习，谢谢

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