（已结贴）工控PLC擂台第70期－－PLC－PLC定位模块－伺服控制器－伺服电机的案例-专业自动化论坛-中国工控网论坛

（已结贴）工控PLC擂台第70期－－PLC－PLC定位模块－伺服控制器－伺服电机的案例点击：2341 | 回复：27

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发表于：2011-12-29 17:27:02

楼主

工控PLC擂台第70期－－PLC－PLC定位模块－伺服控制器－伺服电机的案例（2）

鉴于PLC在伺服控制方面的技术越来越广泛，因此我们有必要再次，对半年前的一次没完成的（不够完美的擂台）擂台，再次希望大家不吝啬自己的工作中的例程，希望能粘贴出来，供大家学习参考：

我们都知道，PLC要控制伺服电机有两种思路，两条思路分别如下：

一种电路：PLC－－－－-伺服控制器－－－－-伺服电机
二种电路：PLC－－－－-PLC模块－－－－伺服控制器－－－－-伺服电机（PLC模块即为各PLC厂家自己的定位模块，如西门子的FM357，罗克韦尔的1756-M08SE模块等等）

对于伺服的第二种控制方案：
其实定位模块比如GE的有定位模块的~他们是直接根据PLC的CPU模块传过来的运行命令数据直接转换成控制伺服的方向和脉冲，但定位模块内部接口本身就是为控制伺服用的，所以他内部还有很多可以和伺服进行数据交换的，比如伺服报警信号输出，伺服使能，伺服定位结束....而控制伺服最基本的不过2中方式：1脉冲（对应的伺服位置控制方式和转距控制方式）2、模拟电压（对应伺服的速度控制方式，如果直接用PLC控制的话PLC很少有OUT口可以输出模拟电压的所以几乎所有的PLC直接带伺服驱动器都是位置控制）而定位模块一般可以有模拟电压方式输出，和脉冲输出.。

本期擂台：设计一个由“PLC－－－－-PLC定位模块－－－－伺服控制器－－－－-伺服电机 ”即PLC控制伺服电机的第一种思路的项目或实验。PLC及伺服控制器的品牌不限，但要求有尽可能详细的通信协议及设计过程和组态编程过程。项目及实验均可以。回答的最好最全面的首先拿大奖！

工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。奖项设置：一等奖2名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。

MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。

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发表于：2011-12-31 08:56:27

1楼

在沙发上看大戏！！！！！！！！！！

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hzhpl

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发表于：2012-01-09 17:54:02

2楼

两轴伺服系统，电源无论是ON还是OFF，绝对编码器都能检测伺服系统位置！

PLC－－－－-PLC模块－－－－伺服控制器－－－－-伺服电机

PLC选择：基恩士kv-1000

定位模块：kv-20G(输出脉冲，最大500khz)

伺服驱动器：MR-J2S-10A

任务说明：本系统是绝对定位系统，断电或重起系统无需回原点！

系统构成：如图所示

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断崖独坐

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发表于：2012-02-23 15:01:14

3楼

没有人上台呀，兄弟我正在做定位控制项目，但因为是菜鸟，无从下手，盼着大侠们教一下呢~

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lbcxlj

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发表于：2012-02-23 18:10:06

4楼

PLC数据传据，完全可省掉常规化数据线，用无线数传模块替代，方便又好用。

思为无线专业开发，生产RF高频无线收发模块，温度/气压/高度/指南针，3D计步器ODM项目开发，欢迎来电洽谈。
联系人：罗生电话：13528486272 QQ：16771907 邮箱：lbc@nicerf.com
公司电话：0755-61596687 传真：0755-27838582
网址：www.nicerf.com
公司名称：深圳思为无线科技有限公司
公司地址：深圳市宝安区翻身路63号石鸿花园19楼

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plc魏峰

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发表于：2012-02-24 18:22:52

5楼

2012年国家人保部颁发的PLC设计师职业资格证书是对您招聘录用、考核晋升、岗位续聘、职称评定、加薪、调工调户都有很大帮助! 此次第七批PLC二级设计师是继国家试点第11批采购后又一重点试点开始项目。北京深圳两区目前火热报名中……

PLC设计师详情咨询杨老师 QQ：2210795771 电话：13164272425 办公电话：010-52489590 项目介绍：http://blog.sina.com.cn/plcshejishi

尤其那些具有一定工作年限又无证在手，或是想往高处发展因无证而力不从心的的资深从业人员，可以从网上多加查询，重点关注一下!

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yuyanlzh

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发表于：2012-02-25 19:50:55

6楼

关注，向高手们学习

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hzhpl

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发表于：2012-02-26 11:08:42

7楼

部分I/O原理图:…………

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hzhpl

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发表于：2012-02-26 11:11:02

8楼

基恩士kv-STUDIO编程语言

Initial 初始化模块：

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玻璃的心

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发表于：2012-03-02 14:57:24

9楼

没人回答呀！！！！！！！！

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jianfeng01

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发表于：2012-03-02 19:17:38

10楼

这个主题不错！！一起学习！！

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hzhpl

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发表于：2012-03-03 21:08:40

11楼

main 程序模块：

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伐薪烂柯

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发表于：2012-03-03 21:32:04

12楼

差不多三年前在东北参观时，看到他们的码垛机，就是用的第二种思路，伺服电机将传送带上过来的已经打包好的货物，抓取，转向，然后再码垛，可惜时间太短了，没能深入的学习一下。

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玻璃的心

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发表于：2012-03-04 12:39:44

13楼

引用伐薪烂柯的回复内容：差不多三年前在东北参观时，看到他们的码垛机，就是用的第二种思路，伺服电机将传送带上过来的已经打包好的货物，抓取，转向，然后再码垛，可惜时间太短了，没能深入的学习一下。

欢迎楼主拿出项目来供大家共同学习！！

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工控学徒工

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发表于：2012-03-04 22:58:44

14楼

精才有用啊！什么都要做精

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此木已斋

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发表于：2012-03-06 15:15:54

15楼

没人回答，等着学习呢

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chenminglei0509

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发表于：2012-03-26 18:27:22

16楼

1. PLC型号：CS1G-CPU44H、C200HW-PA204S、CS1W-BC053、CS1W-NC213

2. 伺服型号：驱动器R88D-WT01H、电机R88M-W10030H-S1（400W或100W）

NC模块－端子台：使用电缆型号XW2Z-100J-A7从NC连接到端子台。

端子台－驱动器：使用电缆型号XW2Z-100J-B4从端子台连接到驱动器。

驱动器－电机：使用动力电缆R88A-CAWA003S、信号电缆R88A-CRWA003C连接驱动器和电机。

端子台：型号XW2B-40J6-2B。

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涛声依旧

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发表于：2012-04-01 09:14:31

17楼

LGPLC非常好用的额

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hzhpl

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发表于：2012-04-01 19:07:33

18楼

以Z轴为例，Z轴定位精度测定：

手动状态下，从初始位置
运动，如图所示 ①②③
记录下①②状态下位置数据
①位置脉冲是35000P
②位置脉冲是20400P
③位置脉冲是18320P