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(已结贴)工控PLC擂台第69期-PLC的故障诊断机制 点击:1594 | 回复:23



玻璃的心

    
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发表于:2011-12-29 17:20:40
楼主

        我们知道随着技术的发展,各PLC生产公司提供了越来越先进的故障诊断机制,如西门子公司的PLC,提供了诊断出最近一段时间内PLC停机原因的大概原因;罗克韦尔大的PLC也在cpu模块中提供了系统挺急的初步诊断。

       因此,我们这期擂台的题目就是:请根据自己熟悉的一种或一类PLC,说明其在诊断故障方面的特点,并举例或粘贴相关的截图来说明这点,即要求说明相关PLC在故障诊断方面的有什么相应技术,并附相关截图或例子!

        PLC型任意选择,回答的最好最完全的,原创最多,阐述最详细,程序越准确者获一等奖!

 

 

工控PLC擂台每周一期,本期待68期结束一周后结贴。奖项设置:一等奖1名:30~50MP,二等奖3名:10MP,三等奖10名:100积分。

MP介绍:gongkongMP即工控币,是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位,类似于大家熟悉的QB,1个MP=1元人民币。

MP有什么用?兑换服务:以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金:非积分获得的MP可兑换等值现金(满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换)。




zhxl198808

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发表于:2011-12-31 09:05:48
1楼

红色 RUN(运行灯)
绿色 STOP(停止灯)
黄色 CPU状态说明
○ ○ ★ ● CPU从停止转向运行状态(STOP?RUN)
○ ○ ● ○ CPU处在运行状态(RUN)
○ ○ ● ★ CPU从运行转向停止状态(RUN?STOP)
○ ○ ○ ● 停止(STOP)
● ○ ○ ● 停止,系统错误(STOP)。由于编程原因引起,如硬件组态错误。
○ ● ● ○ 运行,PROFIBUS总线上存在干扰
○ ★ ● ○ 运行,下挂的PROFIBUS从站出错。从站掉电,通讯连接断开等原因造成
○ ○ ○ ★ 等待下载新的firmware(保持10秒钟)
○ ○ ★ ○ 正在下载新的firmware
● ● ○ ○ 下载了错误的firmware
● ● ○ ★ 需要更新firmware (CP中的firmware不完整)
★ ★ ★ ★ 模板错误/系统问题

注: ★:红色灯闪烁; ★:绿色灯闪烁; ★:黄色灯闪烁;
  ●:红色灯点亮; ●:绿色灯点亮; ●:黄色灯点亮;
  ○:红色灯熄灭; ○:绿色灯熄灭; ○:黄色灯熄灭;


1. 如果是PROFIBUS总线上存在干扰的情况:
通信需电缆独立布线,或有虚接处,或第一个站与最末站的DP接口连接器上的终端电阻未置于ON的位置或损坏(或将第一个站与最末站的终端电阻分别置于ON或OFF试一试).

2.. 如运行,下挂的PROFIBUS从站出错。从站掉电,通讯连接断开等原因:
检查各分站的是否通电,通信电缆,接口,连接器安装是否正确

3.  如模板错误/系统问题:
将CPU总清后,重新下载程序,如重新下载程序后尚不能解决此问题,即CPU模板或其DP接口损坏,需更换模板.

zhxl198808

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发表于:2011-12-31 09:39:32
2楼

PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成。输入部分包括控制面板和输入模板;
采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器;CPU作为系统的核心,完成接收数据,处理数据,输出控制信号;
输出部分有的系统用到DA模板,将输出信号转换为模拟量信号,经过功放驱动执行器;大多数系统直接将输出信号给输
出模板,由输出模板驱动执行器工作;通讯部分由通讯模板和上位机组成。
因为PLC本身的故障可能性极小,系统的故障主要来自外围的元部件,所以它的故障可分为如下几种:
1、输入故障,即操作人员的操作失误;
传感器故障;
执行器故障;
PLC软件故障
这些故障,都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测,对故障进行预报和处理。
2、PLC控制系统的故障诊断方法
故障的诊断就是根据经验,参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方
法如下:
a、是否为使用不当引起的故障,如属于这类故障,则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用
不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。
b、如果不是使用故障,则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分
布,依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障:然后检查PLC的I/O模板是否有故障:最后检查PLC的CPU是否有故障。

c、在检查PLC本身故障时,可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。
d、采取上述步骤还检查不出故障部位和原因,则可能是系统设计错误,此时要重新检查系统设计,包括硬件设计和
软件设计。

 

zhxl198808

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发表于:2011-12-31 09:39:57
3楼
PLC控制系统的故障自诊断
故障自诊断是系统可维修性设计的重要方面,是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用软件方法判
断故障部分和原因。不同控制系统自诊断的内容不同。PLC有很强的自诊断能力,当PLC出现自身故障或外围设备故
障,都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。
1、电源故障诊断
电源灯不亮,需对供电系统进行诊断.如果电源灯不亮,首先检查是否有电,如果有电,则下一步就检查电源电压是否合
适,不合适就调整电压,若电源电压合适,则下一步就是检查熔丝是否烧坏,如果烧坏就更换熔丝检查电源,如果没有烧坏,下
一步就是检查接线是否有误,若接线无误,则应更换电源部件.
2、运行故障诊断
电源正常,运行指示灯不亮,说明系统已因某种异常而终止了正常运行。
3、输入输出故障诊断
输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和输入输出单元有关外,还与联接配线、
接线端子、保险丝等元件状态有关。
出现输入故障时,首先检查LED电源指示器是否响应现场元件(如按钮、行程开关等)。如果输入器件被激励(即
现场元件已动作),而指示器不亮,则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确,则可
替换输入模块。若一个LED逻辑指示器变暗,而且根据编程器件监视器、处理器未识别输入,则输入模块可能存在故
障。如果替换的模块并未解决问题且连接正确,则可能是I/O机架或通信电缆出了问题。
出现输出故障时,首先应察看输出设备是否响应LED状态指示器。若输出触点通电,模块指示器变亮,输出设备不
响应。那么,首先应检查保险丝或替换模块。若保险丝完好,替换的模块未能解决问题,则应检查现场接线。若根据编
程设备监视器显示一个输出器被命令接通,但指示器关闭,则应替换模块。
在诊断输入/输出故障时,最佳方法是区分究竟是模块自身的问题,还是现场连接上的问题。如果有电源指示器和
逻辑指示器,模块故障易于发现。通常,先是更换模块,或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确,模块不响应,
则应更换模块。若更换后仍无效,则可能是现场连接出问题了。输出设备截止,输出端间电压达到某一预定值,就表明
现场连线有误。若输出器受激励,且LED指示器不亮,则应替换模块。如果不能从I/O模块中查出问题,则应检查模块
接插件是否接触不良或未对准。最后,检查接插件端子有无断线,模块端子上有无虚焊点。
4、指示诊断
LED状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和I/O模块的信息。大部分输入/输出模块至少有一个指示器。输
入模块常设电源指示器,输出模块则常设一个逻辑指示器。
对于输入模块,电源LED显示表明输入设备处于受激励状态,模块中有一信号存在。该指示器单独使用不能表明模
块的故障。逻辑LED显示表明输入信号已被输入电路的逻辑部分识别
。如果逻辑和电源指示器不能同时显示,则表明模块不能正确地将输入信号传递给处理器。输出模块的逻辑指示器显示
时,表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。除了逻辑指示器外,一些输出模块还有一只保险丝熔断指
示器或电源指示器,或二者兼有。保险丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性保险丝的状态;输出电源指示器显示
时,表明电源已加在负载上。像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样,如果不能同时显示,表明输出模块就有故障
了。

水中鱼

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发表于:2012-01-02 22:43:26
4楼

可编程序控制器的故障检查与处理

PLC系统在长期运行中,可能会出现一些故障。PLC自身故障可以靠自诊断判断,外部故障则主要根据程序分析。常见故障有电源系统故障、主机故障、通讯系统故障、模块故障、软件故障等。

1. 常见故障的总体检查与处理     

总体检查的目的是找出故障点的大方向,然后再逐步细化,确定具体故障点,达到消除故障的目的。常见故障的总体检查与处理的程序见图

  

   2. 电源故障检查与处理                                                                                                                                               

PLC系统主机电源、扩展机电源、模块中电源,任何电源显示不正常时都要进入电源故障检查流程,如果各部分功能正常,只能是LED 显示有故障,否则应首先检查外部电源,如果外部电源无故障,再检查系统内部电源故障。

检查顺序和内容如表所述。

 

3.异常故障检查与处理

PLC系统最常见的故障是停止运行(运行指示灯灭)、不能启动、工作无法进行,但是电源指示灯亮。这时,需要进行异常故障检查。检查顺序和内容如表

4.通讯故障检查与处理

通讯是PLC网络工作的基础。PLC网络的主站、各从站的通讯处理器、通讯模块都有工作正常指示。当通讯不正常时,需要进行通讯故障检查。检查顺序和内容如表

 

三菱FX系列PLC根据指示灯判断故障

1.面板上POWER灯不亮?

主机、I/O扩充机座、I/O扩充模块、特殊模块之正面均有一个"POWER"LED指示灯,当主机通上电源时,LED之绿色灯亮。若主机通上电源后,此指示灯不亮,此时,请将"24"端子之配线拔出,若指示灯正常亮起,表示FX2DC负载过大,此种情况下,请不要使用FX2"24"端子之DC电源,请另行准备DC24V电源供应器。

若将"24"端子之配线拔出后,指示灯仍然不亮,有可能PLC内部保险丝己经烧断,此时请您与我们各地营业所联络,我们将尽快为您处理。

2.POWER灯呈闪烁状态?

 假若POWER灯呈闪烁状态,很有可能是"24"端子与"COM"端子短路,请将"24"端子之配线拔出,若是指示灯回复正常,那请检查您的线路。若指示灯依然闪烁,那很可能PLC内的POWER板己经故障,请您将该部PLC送回我们各地营业所,我们将尽快为您处理。

 3."BATT?V"LED灯亮

当这个红色LED灯亮时,表PLC内的锂电池寿命己经快结束了(约剩一个月),此时请尽快更换新的锂电池,以免PLC内的程序(当使用RAM)自动消失。

假若更换新的锂电池之后,此LED灯仍然亮着,那很可能此部PLCCPU板己经故障,请您将该部PLC送回我们各地营业所,我们会尽快为您处理。

4."PROG?E"LED灯闪烁

一般来说,当此红色LED灯闪时,大部份是程序回路不合理的情况较多,另一原因亦有可能是参数设定出错,或者是外来之噪声干扰导致程序内容产生变化。若您是使用掌上型书写器(FX-20P-E)建议您检查D8004,再依D8004的内容检查D8060D8069,从D8060D8069中可得到一个数据,此为侦错号码。欲知侦错号码内容,请参阅"三菱可程序控制器编程手册!

 5."CPU?E"LED灯亮

"CPU?E"LED灯亮时,有可能是以下几种原因所造成:

    1.PLC内部有导电性的粉尘侵入

    2.PLC的扫瞄时超过100ms以上(检查D8012即可知道最长执行时间)

    3.通电中,将RAM/EPROM/EEPROM记忆卡匣拔下。

    4.PLC附近有噪声干扰

7.输入指示

    不管输入单元的LED灯亮还是灭,请检查输入信号开关是否确实在ONOFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因,容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时,即使输入开关OFF但并联电路仍导通,仍可对三菱FX系列PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备,由于发光/受光部位粘有污垢等,引起灵敏度变化,有可能不能完全进入“ON”状态。在比三菱FX2N系列PLC运算周期短的时间内,不能接收到ONOFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时,会损坏输入回路。

 8.输出指示

    不管输出单元的LED灯亮还是灭,如果负载不能进行ONOFF时,主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等,引起继电器输出接点粘合,或接点接触面不好导致接触不良。

9.出错指示([EPRORLED灯亮)

    由于三菱PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响,导致CPU失控或运算周期超过200ms,则WDT出错,[EPRORLED灯亮,PLC处于STOP,同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位,若PLC恢复正常,请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外,请检查PLC的接地是否符合要求。检查过程如果出现[EPRORLED灯亮→闪烁的变化,请进行程序检查。如果[EPRORLED依然一直保持灯亮状态时,请确认一下程序运算周期是否过长(监视D8012可知最大扫描时间)。如果进行全部的检查之后,[EPRORLED 的灯亮状态仍不能解除,应考虑PLC内部发生了某种故障,请与技术服务商联系。

10.出错指示([EPRORLED闪烁)

    当程序语法错误(如忘记设置定时器或计数器的常数等),或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时,[EPRORLED会闪烁,三菱PLC处于STOP状态,同时输出全部变为OFF。在这种情况下,应检查程序是否有错,检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。

 

 

chenshiji2006

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发表于:2012-01-03 00:35:54
5楼
不是吧···怎么都跑到RUN STOP指示灯上去了

chenminglei0509

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发表于:2012-01-12 21:19:09
6楼

欧姆龙公司的CPIH系列PLC具有故障自诊断功能,该功能是通过故障诊断指令(FAL 指令,FALS 指令)来实现的。为检测用户定义的异常的指令。有生成非致命错误指令(FAL 指令)及生成致命错误指令(FALS 指令)。用户判断为「对象系统的异常(故障)」的输入条件成立时,则执行该故障诊断指令(FAL指令或FALS 指令)并进行以下处理:1. 将特殊辅助继电器(FAL 异常标志/FALS 异常标志)进行置位2. 同时,将异常(故障)对应的用户定义的故障代码置于特殊辅助继电器3. 同时,在异常记录区域中,设置故障代码及发生时刻4. 同时,使CPU 单元的前面LED 灯亮/闪烁5. FAL 指令的情况下,异常(故障)发生时,CPU 单元的运行继续。FALS 指令的情况下,使CPU 单元的运行停止。

 

 

假设 A 为ON, 发生 FAL 编号002 的故障,则使特殊辅助继电器A402.15ON,A360.02
(对应FAL 编号002)会ON。程序的运行继续。
为了解除FAL 指令执行导致的异常,可执行FAL00(FAL 编号00)指令,或由
CX-Programmer 进行错误清除操作。

今生缘

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7楼
        大家是不是跑题啦?

zhxl198808

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8楼
引用 今生缘 的回复内容:        大家是不是跑题啦?


扯得有点远!!!!!!!!!!!!!

玻璃的心

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9楼
引用 zhxl198808 的回复内容:引用 今生缘 的回复内容:        大家是不是跑题啦? 扯得有点远!!!!!!!!!!!!!



不知所云呀!!!1

彩云之滇东北

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10楼

西门子PLC报的故障有功能性故障和系统性故障。功能性故障主要是由于某些功能为实现而产生的故障。而系统性故障就很多,可通过诊断缓冲区察看一些故障,如电源故障、时间错误、诊断错误、插入拔除模块故障、硬件故障、优先级错误、机架故障、通讯故障等,包括同步和异步错误导致的故障。在排除故障时需要结合诊断缓冲区进行判断、交叉参考数据、在线等多种方式进行判断。

spider_man

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11楼

貌似都没有对题的呀!!!!!!!!!

MadforG

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12楼
引用 zhxl198808 的回复内容:引用 今生缘 的回复内容:        大家是不是跑题啦? 扯得有点远!!!!!!!!!!!!!



fzhrd

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13楼

福州海龙德自动控制有限公司-施耐德140PLC.ATV31变频;ABPLC;OMRONPLC,西门子PLC!
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彩虹

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14楼
跑题了!跑题了!跑题了!

xyg325

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15楼
严重跑题。。。。。。。。

EastW

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16楼

广告都来了,害我鼠标滚动了很久

 

gaoxing20078

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17楼

鄙视啊,害我鼠标滚动了很久。坚决不要说明书!

springaaa

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18楼
哎,搞得我鼠标滚动了好久啊~!有没搞错啊

闲庭信步

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19楼

建议删除广告,让大家看到有用的东西。

ye_w

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发表于:2012-03-25 18:01:06
20楼
在我使用过的几种品牌中,ABB AC500的故障诊断代码能通过CPU集成的LCD、按键和LED显示出来,对于处理故障是最方便的。

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