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发表于：2011-12-24 20:42:44

楼主

大家好！最近在整一台设备，问题一直没搞定，来这里向大家求教。问题描述：就是定位不准，但又不是一直不准，目前测试的结果是十几二十次里面有几次不准，随机出现。【b】伺服电机和减速机是直接键槽连接【/b】，今天我拆卸时发现电机上的键与减速机上的键槽间，有间隙，可晃动，感觉有好几个丝，所以在想会不会是这个原因导致的呢？但如果是这样的话应该一直不准才对啊？请大家帮我分析一下。先谢谢了！

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lxf1314

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发表于：2011-12-24 22:21:27

1楼

得看您的传动是什么传动啊，走不准原因多，伺服参数调整不好，传动有间隙，减速机精度不够都有可能的，得一步步分析呢！我之前一个客户，一直说我伺服有问题，最后我一步步拆开给他看，发现是他机械传动机构有问题，改了机构就好了！我是做伺服的，来个小广告！欢迎交流！QQ：2238262396

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tianheyi

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发表于：2012-01-08 09:45:11

2楼

伺服电机用于精确定长、定位系统最好直轴连接，中间不要加减速机，即使要加也要用专用精密减速机，轴的连接不能用键连接，应使用张紧式联轴器，尤其是频繁正反转的场合。另外，控制参数应每次动作后归零，不要产生累积误差，伺服驱动器参数设置要得当，倍频要用足以增加分辨率，位置精度误码率在保证系统不震荡的前提下尽量小。

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