关于松下伺服电机的输出转矩过大的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-12-19 15:23:59

楼主

　　我这儿有4台机器，使用的都是松下的伺服电机，通过控制面板发现：在伺服待机时１#机器的输出转矩在40左右，与其他3台相比较电机外壳发热；然而其余3台机器的伺服的输出转矩仅在5左右，基本无过热现象，是什么问题？

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发表于：2011-12-19 15:42:19

1楼

没有顶的，自己顶一下。

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发表于：2011-12-19 16:10:41

2楼

出力大的当然温升快了，只要低于70都是工况好了

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发表于：2011-12-19 17:16:59

3楼

谢谢回复。

不过，纳闷的是：待机的时候，为什么只有它的输出转矩大呢？

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发表于：2011-12-20 12:52:06

4楼

停止时是否有微振动现象！如果负载连接有松动的话停止时会由于增益过高导致振动！

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发表于：2011-12-20 15:45:16

5楼

谢谢回复。

我的位置增益：150;速度增益：130,停机时没有振动现象。

不过，停机以后，用手摸一摸电机，感觉电机内部似乎有振动现象，不太确定。

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