大家一起来讨论，400W伺服用什么电机可以代替。 点击：3729 | 回复：10
用这个步进伺服电机代替400W以内伺服电机，可以满足伺服的特性，而且成本会降低很多。和大家分享一下.可以实现Can走线功能，485功能
▌集成式步进伺服-SSM
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特性
多种控制模式
全闭环
精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度，定位误差仅为±0.018°。
简单参数整定
使用预定义的整定参数即可获得最优的
性能表现及系统稳定性。
根据不同等级的控制要求，提供多种整
定参数选择。
对于绝大多数应用场合，默认参数即可
满足使用，无需手工整定。
低发热/高效率
根据实际负载情况实时调整电流的大小，
将发热降至最低。
静止时，电流几乎为零，无发热。
接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间
内发挥出最大的能量转化率，节能高效。
平滑精确
基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制
算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即
使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
－－－－－－完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电
机固有的刚性特质。
－－－－－－在运行和静止时都确保定位的精确
高速响应
在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控
制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高
动态响应，大大超越了传统步进系统极限。
大力矩
SSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被
100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力
矩，大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构
的复杂度。
50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系
统优化得更加高效。
高速
相对于传统步进系统，先进的伺服控制技术保证了不失步，不卡
死，使得步进电机的高速应用成为可能。
运动监测
对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应
用场合，SSM Quick Tuner 提供了一个简单实
用的工具用来监测实际运动轨迹。
可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指
标，以此评估系统当前实际性能表现。
交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得
最优化的性能输出。
调试软件-SSM Quick Tuner
SSM Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件，可用来配置设定各种工作模式，调整伺服整定参数，测试评估驱动性能。软件功能强大，界面人性化，操作方便。简单的增益调节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。
系统接口
建议配套使用鸣志电源：
24VDC，150W(P/N MF150A24AG-V)
48VDC，320W(P/N MF320A48AG-V)
这两款电源有一定的电流过载能力，可使SSM发挥出最佳性能。
(使用开关电源时，需配套使用RC050再生放电钳)
力矩曲线
机械尺寸(单位：mm)
附件
RC-050 再生放电钳
RC-050 再生放电钳可吸收电机减速时再生放电产生的能量，以避免对驱动电路造成的损害。
应用时将再生放电钳连接在电源和驱动器之间。
命名规则
所谓的步进伺服并不是什么新鲜概念，步进电机就有人把它用作“超”多极同步电机，从而在工频驱动下实现很低的运转速度。
其实只要矩角特性足够正弦，把混合式步进电机看作“超”多极同步电机毫无问题，而且阻尼效应显著。用作伺服，问题不大，关键是高速下电磁矢量旋过快，传统的矢量算法恐怕有问题。
因而，个人理解，所谓的步进伺服可能并非经典意义上的伺服，估计会规避高速矢量运算和控制，而只是依靠编码器反馈，实时侦测转子机械角，从而约束与指令角相关的电驱动角，确保电驱动角与转子机械角始终保持在安全的领先滞后范围之内，从确保步进电机不至于失步。驱动角与转子机械角之差是指令角与转子机械角之差的饱和函数，饱和限内为线性关系，电机本质上不会失步，饱和区外，对指令角做缓冲处理，确保驱动角与转子机械角之差保持最大领先滞后角，使电机出力处于矩角特性的峰值区，确保电机不知失步，这样一来既不会丢指令脉冲，又可以不失步。
以上纯个人观点而已。
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