当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 数控(CNC)

增量式编码器测量长度时为什么需要开机找零？ 点击：3860 | 回复：19



葫芦中的猪

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：12帖 | 81回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：179
  • 注册：2006年12月01日
发表于：2011-12-13 19:03:03
楼主
增量式编码器测量长度时为什么需要开机找零？而测量速度时则不需要？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



葫芦中的猪

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：12帖 | 81回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：179
  • 注册：2006年12月01日
发表于：2011-12-13 19:33:15
1楼
我想应该是不找零，就无法确定编码器位置，导致无法消除累计误差。
回复 引用 举报

征

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 2393回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：5804
  • 注册：2006年1月06日
发表于：2011-12-13 19:48:53
2楼
增量式，只能计算位置增量，即相对位置。通过找零就知道绝对零点的位置，然后就可以根据位置增量知道当前位置。
回复 引用 举报

welfare87

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：44帖 | 2827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：25853
  • 注册：2009年2月20日
发表于：2011-12-13 19:51:10
3楼
     旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

回复 引用 举报

征

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 2393回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：5804
  • 注册：2006年1月06日
发表于：2011-12-13 20:01:12
4楼
测量速度只需要知道相对位置，除以时间就是速度，跟位置没有关糸。
回复 引用 举报

ascent522

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 4234回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：10293
  • 注册：2011年2月28日
发表于：2011-12-13 20:13:50
5楼

1024P/R旋转增量式编码器精度能达到5MM吗，普通电机加普通变频器带减速机的

回复 引用 举报

葫芦中的猪

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：12帖 | 81回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：179
  • 注册：2006年12月01日
发表于：2011-12-13 20:17:01
6楼
引用ascent522 的回复内容：

1024P/R旋转增量式编码器精度能达到5MM吗，普通电机加普通变频器带减速机的



精度不是由每圈线数决定的，而是由制造编码器时的工艺造成的！线数只是分辨率，不是精度！
回复 引用 举报

葫芦中的猪

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：12帖 | 81回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：179
  • 注册：2006年12月01日
发表于：2011-12-13 20:18:58
7楼
主要是由于编码器本身的机械构造原理造成的，测量位置时必须找零，否则累计误差无法消除，导致未知错误出现。
回复 引用 举报

xjwxmz

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：4帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：71
  • 注册：2008年6月23日
发表于：2011-12-13 21:08:14
8楼

编码器找零相当于赋初值，没有初始值就无法检测位移变化

回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2011-12-14 10:17:35
9楼

我想应该是不找零，就无法确定编码器位置，导致无法消除累计误差。 找原點跟消除累計誤差是兩碼事

1024P/R旋转增量式编码器精度能达到5MM吗，普通电机加普通变频器带减速机的    你是用何種傳動機構 絲桿 沒有此數據規格 那你是白問

主要是由于编码器本身的机械构造原理造成的，测量位置时必须找零，   這跟機械結構無關 什麼是增量 何為絕對 顯然你沒搞懂 看看網友"征" 所說

開機要做原點 是因先前編碼器顯示脈衝數都不見 控制器已不知軸向所在之相對位置 所以才要做此動作

回复 引用 举报

ascent522

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 4234回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：10293
  • 注册：2011年2月28日
发表于：2011-12-14 10:39:22
10楼
我们公司用的好像是奥托尼克斯的1024P/R旋转增量式编码器，每次测量的误差越来越大，累计误差无法消除……
回复 引用 举报

ascent522

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 4234回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：10293
  • 注册：2011年2月28日
发表于：2011-12-14 10:48:18
11楼
不好意思，借用楼主帖子请教一下。 回9楼的，传动就是板材产品带着编码器的轮子计长度的，一米内计长误差2CM，两米内计长度误差3CM多，三米内计长度误差4CM到5CM，类似于成比例。 是不是程序里没有设置补偿，累计误差越来越大呢。
回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2011-12-14 11:06:25
12楼

你的誤差可能來自 A滾輪圓周長的誤差

                          B滾輪與板材的滑差

                          C 編碼器被干擾

                          D 程序沒設置補償值

                          E 編碼器質量不過關

                          F 若高速傳動 那變頻與PLC也會出問題

回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2011-12-14 11:32:36
13楼

楼上已经说得很全面了！

应该和找零没什么直接关系。看看误差有没有规律可循，规律是否稳定，再想办法去补偿。

回复 引用 举报

建议删除该帖

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 580回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2884
  • 注册：2010年9月08日
发表于：2011-12-14 11:53:22
14楼
引用ascent522 的回复内容：不好意思，借用楼主帖子请教一下。回9楼的，传动就是板材产品带着编码器的轮子计长度的，一米内计长误差2CM，两米内计长度误差3CM多，三米内计长度误差4CM到5CM，类似于成比例。是不是程序里没有设置补偿，累计误差越来越大呢。

让编码器走整圈，一下子就能看出是机械还是电气的毛病
回复 引用 举报

ascent522

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 4234回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：10293
  • 注册：2011年2月28日
发表于：2011-12-14 12:14:52
15楼
感谢各位，过两天查看一下程序，是不是程序内没设计好。
回复 引用 举报

zhxl198808

  • 精华：5帖
  • 求助：10帖
  • 帖子：46帖 | 3915回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：22216
  • 注册：2008年9月06日
发表于：2011-12-14 13:03:31
16楼
引用 welfare87 的回复内容：     旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。


回复 引用 举报

qiuyujun

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 34回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：557
  • 注册：2011年12月08日
发表于：2011-12-14 13:10:18
17楼
引用 zhxl198808 的回复内容：引用 welfare87 的回复内容：     旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。


回复 引用 举报

TellTruth

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 451回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1302
  • 注册：2003年10月29日
发表于：2011-12-21 23:18:58
18楼
上电时，计算机内部的位置计数器始终是0，要想让计算机知道机械的零位在哪里，必须让机械运动，并通过传感器反馈告诉计算机机械零位在哪儿，如此而已。测量速度不需要知道机械零位在哪里。
回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2011-12-24 09:45:57
19楼

正交编码器就是解决这个问题的，根本就不用知道0位在那里都可以的，只需要时间数量，就知道速度了嘛


請問 正交編碼器是甚麼東西 你們的系統不需知道原點就可運作 你也太神???!!!

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师