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ab系列的伺服，一servo on 电机就转。点击：1044 | 回复：6

acion

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发表于：2011-11-23 10:52:14

楼主

不知道是哪里设置了，一servo on 电机就转动，需要serov off一次才行。该如何做呢？谢谢

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sophymei

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发表于：2011-11-23 15:59:18

1楼

不知道你的工藝能否在速度模式下運轉?

如果可以的話,可以選擇速度模式‘Sz(內部)

P1-02 設置為 4(速度模式Sz)

P2-15設置為122(CWL)

P2-16設置為123(CCWL)

P2-17設置為121(EMG)

P1-09根據實際設定你需要的速度

P2-11設定為14

P2-12設定為115

設定好以上參數後.SERVO ON 後馬達就可以運轉了

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玻璃的心

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发表于：2011-11-25 21:57:57

2楼

我记得ab的伺服有专门的伺服指令呀，锁环是MSO,解环是MSF呀，暂停有MAS,点动有相应的MAJ等指令呀，是不是楼主哪个指令用错了还是内部的设置（运动块内部的设置）有问题呀？

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guanwang26622

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发表于：2012-11-27 10:17:27

3楼

可能是你的电机相线接反了，我就遇到过

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wangfei_sky

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发表于：2017-06-14 18:28:09

4楼

不知道你的工藝能否在速度模式下運轉?

如果可以的話,可以選擇速度模式‘Sz(內部)

P1-02 設置為 4(速度模式Sz)

P2-15設置為122(CWL)

P2-16設置為123(CCWL)

P2-17設置為121(EMG)

P1-09根據實際設定你需要的速度

P2-11設定為14

P2-12設定為115

設定好以上參數後.SERVO ON 後馬達就可以運轉了

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brillian0315

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发表于：2017-06-21 13:02:07

5楼

可能是参数设置有问题

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风修

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发表于：2019-05-26 14:17:24

6楼

但是设置了Sz模式，就没有了电压，外部电压也输不进去

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