各位 ，最近在学PID指令 问下：PV_INT是我设置的值，PV_IN是反馈的值，LMN_PER是输出的值，现在出现现象是：我所输入的值和反馈的值有差额 比如：输入的是60%，反馈回来是45% 如果我想把我所输入的和反馈的值相等，需要改哪个参数？望指教，还有如果我所设的值已是最大值，而反馈回来的值没有达到最大值，我又该如何调节？ 关于PID功能，我想问下，是不是他将反馈的值能够快速且平稳的达到我所设置的值？望坛里哪位大侠能够出手相救，多谢！