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请教一下，如何测量步进电机的实时输出扭矩？ 点击：7884 | 回复：6



blackbea

    
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发表于：2011-11-04 18:11:47
楼主

新人报道，请大家多关照，谢谢！

我有两个问题想请教：

1.步进电机驱动器的输出电流在正常工作情况下是否为一个恒定值，而不随负载的变化而变化？

2.步进电机驱动器的输出电压在正常工作情况下是否仅与转速/频率有关？

具体情况：

本人前一阵子做了一个项目，利用步进电机匀速拖动一个动态变化的负载，此负载动态变化较大，且采用机构较新，实际数值很难准确计算。因此在设计阶段留下的裕量比较大，选用了40牛米的130二相混合步进电机作为驱动源。

现在项目完结，工作状况良好，但是领导要求能否对工作中的负载大小进行测量记录，据此重新选择步进电机的扭矩，看看能否使用更小的步进电机。

现在的问题是，由于设备已经装配调试完毕，且在设计阶段也没有考虑过后期测量需求，因此无法在步进电机输出轴安装扭矩传感器进行测量。

我的考虑是，通过测量驱动器输出的相电流大小和电压大小（A+与A-，B+与B-），求得驱动器的输出功率。从能量角度来讲，如果步进电机工作在临界频率以内（矩频曲线基本保持水平），不考虑传动链上的机械损耗，那么可以得到：

驱动器输出功率-铜损-铁损=输出扭矩×转速

此方法是否可行？请大家指教，谢谢。

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blackbea

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发表于：2011-11-05 10:29:04
1楼

有人能指点一下吗？谢谢

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TellTruth

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发表于：2011-11-06 16:46:59
2楼
结合负载特性查电机手册，从手册中的曲线扭矩(手册中有Pull-in，和Pull out曲线，其中Pull out是电机能输出的力矩，是加速需要的力与负载反抗力的总和 )。不用自己测量。
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lgh

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发表于：2011-11-06 18:31:38
3楼

估计难计算,还是换小一档试试,一档一档的换.直到换最小的,再稍选大一挡的就行.

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EBN战略军团-小小宇宙

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发表于：2012-06-06 13:55:02
4楼
过来学习！！！！！！！！！！！！！
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z123y

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发表于：2012-06-12 18:15:55
5楼
引用 lgh 的回复内容： 估计难计算,还是换小一档试试,一档一档的换.直到换最小的,再稍选大一挡的就行.


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qq390437699

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发表于：2012-09-04 11:37:51
6楼

这个怎么解决啊？我也想知道在速度控制模式下 ，我伺服电机输出的实时转矩？

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