（已结贴）工控PLC擂台第61期－PLC控制两台步进电机的运行的简单问题 点击：3767 | 回复：27
控制要求，一个按扭起动，控制两个步进电机，一个步进电机先动5秒，然后大约一分钟转动二百下，不按停止按扭不停止，另外一个步进电机正转四圈，再反转四圈后自动停止，停止的同时第一个步进电机也跟着停止，再按起动按扭依此运行。
此题为征集题，虽然比较简单，但希望大家尽可能清楚和完整的回答，并要求有相关的驱动器的接线。
请任意选择PLC和相关步进电机机驱动器实现之，原创最多，阐述最详细，程序越准确者获一等奖
工控PLC擂台每周一期，本期待60期结束一周后结贴。奖项设置：一等奖2名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。
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控制要求，一个按扭起动，控制两个步进电机，一个步进电机先动5秒"－－－－－－－－楼主没说清楚,是怎样动5秒?是以一分钟转一转的速度动5秒呢?还是以1分钟转几百转的速度转5秒?这个要说清楚!!!!"另外一个步进电机正转四圈，再反转四圈后自动停止"－－－－－－这个电机是一按下启动按钮就转呢还是要等第一台电机转5秒之后再转?还有正转和反转的速度是多少?这个也要交待清楚!
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我来替版主问答这个问题，亲版太好了
就是一个启动按扭起动后，第一个步机电机先动五秒后，转速大约一分钟二百下，（这个不限定）第二个步进电机正转四圈再反转四圈后自动停止，停止的同时第一个步进电机也停止了，（转速不限定）说明怎么设置频率跟脉冲数关系就行
再次按启动按扭又依次运行，版主要增加难度，除了上面的话
还要对每个电机可以实行点动，正转点动，反转点动，还要实现原点复位！
版主支持我就说一声好啊，我的亲，版主
你还是没交待清楚:("另外一个步进电机正转四圈，再反转四圈后自动停止"－－－－－－这个电机是一按下启动按钮就转呢还是要等第一台电机转5秒之后再转?还有正转和反转的速度是多少?这个也要交待清楚! )－－－－－－－－如果第二个电机的转速比较高,它正转和反转的时间在5秒之内,那么第一个电机第一次都还没动完!!
引用 programplc 的回复内容：控制要求，一个按扭起动，控制两个步进电机，一个步进电机先动5秒"－－－－－－－－楼主没说清楚,是怎样动5秒?是以一分钟转一转的速度动5秒呢?还是以1分钟转几百转的速度转5秒?这个要说清楚!!!!"另外一个步进电机正转四圈，再反转四圈后自动停止"－－－－－－这个电机是一按下启动按钮就转呢还是要等第一台电机转5秒之后再转?还有正转和反转的速度是多少?这个也要交待清楚! _______________________________________________________我来替版主问答这个问题，亲版太好了就是一个启动按扭起动后，第一个步机电机先动五秒后，转速大约一分钟二百下，（这个不限定）第二个步进电机正转四圈再反转四圈后自动停止，停止的同时第一个步进电机也停止了，（转速不限定）说明怎么设置频率跟脉冲数关系就行再次按启动按扭又依次运行，版主要增加难度，除了上面的话还要对每个电机可以实行点动，正转点动，反转点动，还要实现原点复位！版主支持我就说一声好啊，我的亲，版主
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你还是没交待清楚:("另外一个步进电机正转四圈，再反转四圈后自动停止"－－－－－－这个电机是一按下启动按钮就转呢还是要等第一台电机转5秒之后再转?还有正转和反转的速度是多少?这个也要交待清楚! )－－－－－－－－如果第二个电机的转速比较高,它正转和反转的时间在5秒之内,那么第一个电机第一次都还没动完!!
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晕
你真是秀才，那个不是重要的，转速问题，你设置一样就行，是一个按扭启动，一个按扭完成整个过程，点动跟复位是另外的按扭，
1、 如果每输入一个脉冲步进机转动一下（即前进一个步进角），则步进机一分钟转动200下，其输入脉冲的周期为： T=60÷200=0.3S=300mS，这样低的频率脉冲选用PLC的普通输出口（晶体管输出口）就可以满足。
2、 如步进机选用混合式二相步进机，其步进角=1.8度，故步进机转动一圈需用：360÷1.8=200(步)，即200个脉冲数，则4圈共需脉冲数为800。将其值存入MW8存储器中。
3、 本程序用S7-200编程，设I1.0 为启动按钮输入端，I1.1 为停止按钮输入端，Q3.0为使步进机1 运行的驱动脉冲输出端，Q3.1为步进机2的驱动脉冲输出端，Q3.2为步进机2运行方向控制端（Q3.2=0为正向运行，Q3.2=1为反向运行）。
Q3.0 接步进机1 驱动器的脉冲输入端，步进机1驱动器的运行方向控制端接地（M）。Q3.1接步进机2驱动器的脉冲输入端，Q3.2接步进机2驱动器的运行方向控接端。
PLC编程：
2、我采用台达PLC,型号为DVP16ES2
3、步进驱动器我使用24V开关电源供电，PLC的输出公共端为0V,PLC的Y0、Y2分别接对应步进驱动器的脉冲输入CP-端（中间需串接一个2K的电阻，防止触发电压过高），步进驱动器的CP+接开关电源的+24V。Y3接转动方向信号CW-,CW+接+24V。如果实际运转方向与所预期的转动方向相反，只要将步进电机的A-和A+,或者B-和B+调换即可。
4.程序梯形图如下所示：
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