关于总线EtherCAT中同步时钟的疑惑-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-10-05 15:07:54

楼主

各位大侠，小弟最近在做总线EtherCAT的项目，还没有上手，对其中的分布时钟比较疑惑，问题如下：

(1)分布时钟中的offset 、delay、t必须每个周期都校正么？如果不是每个周期，那是多长时间校正一次?

(2)主站启动时，什么时候第一次校正?如果是在初始化的时候用顺序寻址做第一次校正，那在以后的过程中还校正，比如主站处于运行的状态？在主站处于“运行”状态时，同步时钟校正是用什么方式寻址？

(3)如果某个周期校正了同步时钟中的offset 、delay，如果要把这个以帧的方式发送出去，哪在这个帧中还允许带有别的数据么？也即校正参数和别的数据能不能同事在一个帧中同时发送？

希望各位大虾能指点一二。

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发表于：2019-11-13 10:13:09

1楼

这么多年过去了，居然没有人回复，可见ecat开发者多么孤独，尤其是你说的涉及到主站开发方面的

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