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modbus通讯问题，急求解！ 点击：2153 | 回复：14



cifu2011

    
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发表于：2011-09-27 16:19:58
楼主

大家好，我现在调试modbus程序。接线是用的RS485，连了2台从机，在485的通讯线上跑modbus协议。只用了03，06两个功能。轮流给从机发写指令06，发现会丢指令，关掉一台，还是会丢。到底是程序哪里有问题呢？想不明白，请高手指教。cpu是dsp2808。

附c程序：

FIFO_num = ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST; //读取FIFO 内部数据量

if(FIFO_num>=8)
{
for(i=0;i<16;i++)
{
rdataB【i】=ScibRegs.SCIRXBUF.all; // Read data
}

if((sta_num!=rdataB【0】)&&(rdataB【0】!=0x0))
{
clear_uart_buf();
SCIFIFO_FLAG=0;
//ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST=0;
EALLOW;
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0;
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;
EDIS;
}
if(rdataB【0】==0x0) modbus_scib();
else if(rdataB【0】==sta_num)
{
temp=rdataB【7】<<8;
temp= temp|rdataB【6】;
//Recdata=&rdataB【0】;
Rec_num=6;
CRC_code= CRC16(rdataB,Rec_num);
if(temp!=CRC_code) SendError(0x02); //0x02:CRC错误
else modbus_scib();
//SendData(rdataB,FIFO_num);
}

}
for(i=0;i<16;i++)
{
rdataB【i】=ScibRegs.SCIRXBUF.all; // Read data
}
clear_uart_buf();
SCIFIFO_FLAG=0;
EALLOW;
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1; // 清楚溢出标志位
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0;
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;
EDIS;

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bt001

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发表于：2011-09-27 18:50:52
1楼

你需要首先使用标准商用软件（例如MODSCAN32等）来验证整个系统硬件的可靠性。如果用它不丢失指令，则就是你主机软件的问题了。

 

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ye_w

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发表于：2011-09-27 21:56:21
2楼
丢指令？是发出去的报文次数不对还是返回的报文数量不对？
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dianqisu

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发表于：2011-09-28 08:29:09
3楼
在返回的字符串种,有错误代码么?有的话,对照看下.
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cifu2011

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发表于：2011-10-10 16:58:10
4楼
是返回的报文数量不对。最终确定是软件的问题。现在我的数据不丢了，但是发送间隔必须大于等于300ms，否则就会丢。如果要求客户发送间隔不少于300ms，这个要求过分吗？
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bt001

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发表于：2011-10-15 21:13:53
5楼

对于PC上位机来说，300毫秒的延迟算不了什么，可以接受；

如果采用PLC做MODBUS主站，你这个从站响应速度略低了些。

最终判断这个延迟问题，应该从具体应用着手。如果参与比较快速的闭环反馈系统，则要求从站响应速度快些；如果仅是用于监测系统，要求就比较低了。

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cifu2011

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发表于：2011-10-18 12:09:10
6楼
我们的系统，PC机是主机，变频器是从机。300ms指令间隔是指主机每隔300ms发一条指令给从机，少于这个间隔，从机回复的数据会有丢失。这样的要求对于客户来说，合适吗？
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bt001

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发表于：2011-10-19 18:19:56
7楼

速度略微慢了些。以9600BPS为例，从站响应时间大约在10~50毫秒左右为宜。

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bt001

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发表于：2011-10-19 18:28:05
8楼

太快也不行，MODBUS规定2个通信帧之间至少有3.5个字符时间的间隔

 

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封锁一生

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发表于：2011-10-19 19:34:49
9楼
嗯嗯，多看看书的说明把，www.hncgq.com
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zl0801

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发表于：2011-10-20 12:37:09
10楼
可以用一个在接一个485模块进行监听，从电脑端监听你的数据是否发送出去，从机是否有对应的响应
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cifu2011

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11楼
大家好，很久没有回复你们了，调程序真的很累人，越急越不出成果。头脑冷静真的很重要，有些重要的信息被忽略了，时间就白白的浪费了。我之前说的300ms，确切的意思是主站（上位机）每间隔300ms发一条指令，不是从机的响应时间。
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1099023321ren

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发表于：2011-11-19 21:32:09
12楼


公司名称：北京市龙兴联控制工程研究所

产品型号：DP-MODBUS

产品简介：

DP-MODBUS协议转换器可把具有MODBUS通信协议的现场设备与PROFIBUS主站进行互连 。例如：变频器、电机保护器、称重仪表、编码器、LED显示屏等。



详细说明

一、产品概述
DP-MODBUS协议转换器可把具有MODBUS(RTU,ASCLL)通信协议的现场设备与PROFIBUS主站互连通信。例如：变频器、电机保护器、称重仪表、编码器、LED显示屏等。

二、主要功能及性能指标：
●使用简单：用户无需编程即可实现MODBUS设备与PROFIBUS主站的通讯。
●DP-MODBUS协议转换器可方便、快捷的将具有MODBUS协议接口的设备连接到PROFIBUS 总线上。
●PROFIBUS -DP接口的波特率具有自适应功能，支持的波特率为:9.6Kbps 、19.2Kbps 、45.45Kbps 93.75Kbps 、 187.5Kbps 、 500Kbps 、 1.5Mbps 、 3Mbps 、 6Mbps 、12Mbps。
● 交换的输入/ 输出字节长度可自由设定，最大交换输入 / 输出为：224字节输出、224 字节输入。
●MODBUS接口字符格式直接在PROFIBUS主站配置：7 位/8 位可选、校验位 ( 偶、奇、无 ) 可选。波特率 :1.2Kbps 、 2.4Kbps 、 4.8Kbps 、 9.6Kbps 、 19.2Kbps 、38.4Kbps 、57.6Kbps可选。

●组网：转换器的MODBUS接口作为MODBUS主站可以组网下挂31个以内的MODBUS从站。
●供电： 24Vdc±25 ％，最大功率4W 。
●工作环境温度： -25-55℃ 、相对湿度 ≤95%(40℃
●外形尺寸：（高）112mm× （宽）70mm×39.5mm （厚）
●防护等级：IP20
●安装： 35mm 标准导轨。

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1099023321ren

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13楼
北京市龙兴联控制工程研究所
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miy_gongkong

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14楼

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