遇到这么一个问题，用步进指令编了一个程序，功能都达到要求，可客户要求加入急停，因为步进都是走完一个过程才会停，这个急停怎么加啊？启停部分程序为：LD X0     ALTP M0    LD M8002   SET S0    STL S0    LD M0    SET S20    急停怎么加？就是按下急停后不管运行到哪一步机器都停止,而不是要走完一个循环！谢谢！