行星减速机使用要求和注意事项 点击:208 | 回复:0



工控奴隶

    
发表于:2011-08-12 14:30:39
楼主
减速机在国民经济中起到了核心地位和左右,它使用在伺服电机、步进电机和负载之间,通过降低速度来提高扭矩、匹配惯量。
减速机类型有很多种,目前市场上常用的减速机有:摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、齿轮减速机等,其中行星减速机由于精度高,免维护等原因越来越得到广泛的应用,但价钱也比较贵;本人从事行星齿轮减速机技术多年,现将有关行星齿轮减速机的选型和使用注意事项供大家分享。
行星齿轮减速机优点1)体积小 2)精度高,一般间隙都能做到10弧分以下,1转有360度,1度有60弧分 3)高效率,效率在95%以上 4)高输出扭矩 5)运转平顺及低噪音,一般在65分贝以下;适用于网印设备、切割焊接设备、包装机械、印刷机械、产业机器手、半导体设备、锂电设备、医疗设备、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中
选型:
1) 首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机,电机都是按安装法兰来分类的,例如:伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星减速机也是根据安装法兰来定型号的,所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机;750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2) 确定减速比:具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间,3级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。
3) 确定减速机的输入和输出形式:输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4) 减速机的外形:有圆形的减速机、也有方形的减速机,由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且制作工艺比圆形复杂等原因,方形减速机比圆形会贵
注:如果还是不懂如何选型,直接告诉销售工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的?减速机输出端有没有要求?如果没有特殊要求一般都是按厂家标准做
注意事项:
1) 额定扭矩:负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩,例如:400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机,那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩,但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右,所以最大只能按50NM的力矩来计算,负载不能超过50NM
2) 间隙:因为是机械传动,所以间隙是肯定存在的,所以一定要了解减速机的间隙,计算是不是符合设备的要求,国外的有些厂家能做到3弧分以下
3) 噪音:行星减速机普遍在60-65分贝左右
注:有些客户第一次用,也不会算力矩、惯量,这就会导致很多不必要的麻烦,所以初步选型是很有必要的,选大了浪费,选小了容易损坏,究竟怎样才能选好呢?这关系到你的负载是什么结构?是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢?这都需要通过计算和实践。

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