设备组成：三菱PLC（FX1N），触摸屏，数据处理PCB板，松下伺服电机+伺服驱动器（排线和主轴），脚踏板

设备基本功能：根据设定程序进行绕线

设备正常工作状态：通过程序设置（可以设置起绕点，绕线距离等），通过脚踏板控制主轴和排线的动作（自动控制）

设备故障现象：排线方向找不到零位，导致跳段失效（正常是跳段后程序回到起绕点），复位失效（找不到零位无法复位）

现在已经排除是PLC本身的问题，但是还是找不到原因，急死了，麻烦哪位高手指点一下，万分感谢！！！