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请教台达伺服B2的一个怪问题 点击：3447 | 回复：8



蛇哥

    
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发表于：2011-06-24 18:26:16
楼主
我原先一直使用台达伺服是AB系列和A2的，现在为了节省成本，买了几个B2系列的伺服放大器及电机。今天我把参数设置好，用外部控制指令实现位置控制。现在问题是，原点回归正常。寸动控制正常，但是使用相当定位指令和绝对定位指令，伺服电机不动作，在PLC里设置用D1336监控读取伺服返回脉冲，正常。但伺服放大器面板读取值只是一两个脉冲。Y0\YI输出都正常。翻完手册也不知道那个参数设置错误。按理说，原点回归正常，外部接线没错。还有就是每次设置参数时，都必须重新上电，伺服备妥才ON，这和AN系列、A系列都不一样，请问有哪位用惯B系列伺服高手指点一下，有那个参数设置错误。谢谢。
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远走高飞

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发表于：2011-06-25 09:28:40
1楼

哪里买的问哪里的工程师,  有些地方是卖完不管的

别图便宜

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蛇哥

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发表于：2011-06-25 13:52:52
2楼

我昨天仔细想了一下，应该是伺服没有接到PLC发出指令，或是伺服哪个参数设置与PLC发生冲突，但就是不知道是哪个重要参数，所以请教大家了。台达工程师也过问了，他们也觉得不可思议。他们要过几天才过来，但我的工程耽误不了。B2系列也是他们推荐买的，上当了。AB系列和A系列用了几年了，我重没遇到这种现象。求求大家啦。

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ea900

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发表于：2011-06-25 23:52:55
3楼

别指望台达工程师能帮你什么了,靠自己吧....台达的服务我实在不敢恭维

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小酸菜

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发表于：2011-06-26 01:55:02
4楼

台达服务的态度 还不如卖我电机的供应商的工程师

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whbnzyt1234

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发表于：2011-06-28 13:39:59
5楼

伺服电机运行无论回原点，还是寸动，或者定位，走的都是脉冲，当有脉冲输出时，观察PLC输出LED显示是亮的，你说的正常，根本无根据，至于监控能读出数据，就更无法相信。你还是查查你的程序是不是有问题。

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乔工

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发表于：2011-06-28 19:59:31
6楼
应该是现在的B2与原来的A2的P1-00设置不同造成的，仔细检查比对一下。
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蛇哥

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发表于：2011-06-28 22:03:20
7楼
搞清楚了，是电子齿轮比搞错了。台达每个系列不一样，AB是1:1,A2是12.8:1，AB是1:1 再把P2-66设为4，伺服备妥问题解决了
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gyundq

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发表于：2011-07-01 00:26:24
8楼
有木有搞错，B2可是比AB型先进的啊，怎么说图便宜呢，贵些吧？
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