有关编码器在PLC上应用问题 点击：1252 | 回复：12
发表于：2011-06-01 15:00:35
楼主
各位高手！！以下
PLC控制X轴伺服电机转动，当PLC发出10000个脉冲后，电机开始转动，开始送料（铁线），如果没有误差的话最终输出铁线的长度应为100mm（我这设为：100个脉冲走1mm）。但是机械上有可能有误差，从而导致铁线的长度不是100mm，可能变少99mm左右吧。 那如果外接编码器，让铁线带动编码器转动，从而编码器发出脉冲，反馈回PLC，进一步控制其送出铁线长度为100mm。
请问下： 编码器反馈回PLC里的程序是怎样编写？接线是怎样？ 我用的PLC是：40EH00T2。20PM00M 的。 谢谢！~！~！期待您的回复！~！谢谢！！
发表于：2011-06-13 10:13:21
6楼
回复内容：
对：zhouhuxi 关于高速记数器记数与PLC的CPU在执行脉冲指令是两个并行动作，所以你的担心是多余的。回复内容：
对：springaaa 关于回复内容：
对：该放手时就放手 关于
内容的回复：
内容的回复：哦 ！那就是说在执行脉冲指今时，是可以改变当中的参数咯。也是说编码器反馈回PLC，把目标值减去高速计数器的当前值时时刻刻地传送到脉冲指今当中就行咯。例：目标值：1000个脉冲，高速计数器的当前值为：200个，那：当前脉冲指今的脉冲数为：1000-200 个？对吗 。。谢谢！~！~！
对：zhouhuxi 关于高速记数器记数与PLC的CPU在执行脉冲指令是两个并行动作，所以你的担心是多余的。回复内容：
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对：该放手时就放手 关于
编码器连接一个高速计数器，然后把计数器的值拿出来，换算一下就行了
内容的回复：哦 先谢谢！不过当PLC在执行脉冲指今时，其所有的操作数都不可以改变的，即使是改变了也要等待下次再次执行该指今才可以输出脉冲啊。比如编码器反馈回的数经过运算后为：999个脉冲。但是当时PLC正在指行脉冲指今啊。不明白哦 ，请各位高手讲得仔细点咯~！谢谢！！内容的回复：
内容的回复：哦 ！那就是说在执行脉冲指今时，是可以改变当中的参数咯。也是说编码器反馈回PLC，把目标值减去高速计数器的当前值时时刻刻地传送到脉冲指今当中就行咯。例：目标值：1000个脉冲，高速计数器的当前值为：200个，那：当前脉冲指今的脉冲数为：1000-200 个？对吗 。。谢谢！~！~！
发表于：2011-11-03 16:36:13
7楼
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内容的回复：哦 ！那就是说在执行脉冲指今时，是可以改变当中的参数咯。也是说编码器反馈回PLC，把目标值减去高速计数器的当前值时时刻刻地传送到脉冲指今当中就行咯。例：目标值：1000个脉冲，高速计数器的当前值为：200个，那：当前脉冲指今的脉冲数为：1000-200 个？对吗 。。谢谢！~！~！
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把输出脉冲数量设为0，脉冲输出就没有限制了，再和编码器的输入脉冲做比较就可以了。
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编码器连接一个高速计数器，然后把计数器的值拿出来，换算一下就行了
内容的回复：哦 先谢谢！不过当PLC在执行脉冲指今时，其所有的操作数都不可以改变的，即使是改变了也要等待下次再次执行该指今才可以输出脉冲啊。比如编码器反馈回的数经过运算后为：999个脉冲。但是当时PLC正在指行脉冲指今啊。不明白哦 ，请各位高手讲得仔细点咯~！谢谢！！内容的回复：
内容的回复：哦 ！那就是说在执行脉冲指今时，是可以改变当中的参数咯。也是说编码器反馈回PLC，把目标值减去高速计数器的当前值时时刻刻地传送到脉冲指今当中就行咯。例：目标值：1000个脉冲，高速计数器的当前值为：200个，那：当前脉冲指今的脉冲数为：1000-200 个？对吗 。。谢谢！~！~！
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把输出脉冲数量设为0，脉冲输出就没有限制了，再和编码器的输入脉冲做比较就可以了。
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