西门子MM440变频器
在直捻机上的应用回顾和总结
采用西门子MM440 变频器是从萧山帝凯工业纤维有限公司订购的15台K3501B型直捻机开始。帝凯厂方提出直捻机的自动化元件都要用西门子器件，因此开发了西门子器件的直捻机；包括采用西门子可编程序控制器系统，西门子变频器。
西门子MM440变频器是比MM430性能更加高一层次，比6SE70低一层次的工程型变频器。
自2003年8月开始陆续在帝凯安装调试。
2003年10月，在帝凯直捻机开始连续投入生产之前，我公司用相同的自动化器件配置在开平开发了直捻机改造系统，并且在10月底就开始连续运行。
在开平的直捻机改造系统调试时期，由于发现西门子MM440变频器，在开大约12个锭位，长时间连续运行时，有时会出现缺相报警，瞬间自动停止输出，造成中间有白丝，而实际上无电机缺相。由于无法解决此“缺相报警”问题，因此将西门子变频器换成了富士变频器。以后连续运行情况良好，受到用户的好评。
2003年11月全西门子自动化器件配置的直捻机开始在帝凯连续运行，马上发现，连续运行不出48小时，75KW变频器就会报警跳闸一次，造成成批的废丝。跳闸的报警多数是过压，少数是过流。当时曾经采取的方法有：
增加输出电抗器（200A/0.18MH）。西门子的有的技术人员说，在一台变频器带动多台电动机的情况下，要加输出电抗器，一级不行，要加2级，甚至3级。（须知，输出电抗器如果用西门子的产品的话，是1.5万一台,如果用国产的也要1万元一台。）
增加了过压电流释放电阻（25欧姆/20A）及其功能的设置。
排除PLC程序的因素。当时考虑，是否由于PLC程序有问题（有瞬间降低变频器频率的程序漏洞）而造成变频器的跳闸，因此做过试验。机器都挂满丝以后，把PLC的频率设定导线拔除，变频器的频率就不受PLC的控制了，频率也会改变。这样，变频器一样故障跳闸，说明变频器故障跳闸和PLC程序无关。
排除了锭子电机电源的布线问题。当时西门子MM440的华东销售代表乔为民认为，直捻机锭子电机的布线不好，可能会导致变频器跳闸。因此也做了试验。把原来的8个锭子一条3相线，改为一根3相线9处引出线。这样，锭子电机的导线的总长度就减少了很多。但是变频器仍然故障跳闸。
不断的多处改变变频器的参数的设置，摸索哪种设置可以避免“故障”跳闸。
排除了电气系统接地问题。要求帝凯厂方，重新打桩，安装了良好的保护地线，接入各直捻机。但是变频器仍然跳闸。
其他变频器用在此处无问题。值得提起的是，在西门子技术人员认为我们的控制系统有许多问题，因此才会导致变频器经常故障跳闸的情况下。我们在不改变当时的直捻机电气系统，任选一台直捻机，无输出电抗器和其他任何额外的措施。仅仅在柜子的地上，放置一台75KW的LENZE变频器，开起来运行后，却一直连续生产，从不故障跳闸。
从2003年11月开始，在帝凯一直用了3个月的时间做各种试验和采取各种措施（烧毁输出电抗器3台，报废12台），在2004年1月，阴历年三十的下午4点中，有几台直捻机已经连续运行了54小时没有出现故障跳闸。当时认为，所采取的措施，已经取得了效果，MM440变频器故障跳闸的问题此时才得到解决。在这以前，由于变频器故障跳闸而造成大量的欠长丝，厂方并没有过分计较。这是由于，帝凯厂当时的丝是自己生产的，质量一直不过关。到接近春节的时期，帝凯生产的丝，质量已经达到要求，因此越来越不允许变频器故障跳闸所带来的损失。当时我公司已经做了最坏的打算，全部换掉30台75KW 西门子MM440变频器。准备了数台日本日立变频器，春节前不行的话就换上。
帝凯直捻机的西门子变频器跳闸问题解决了以后，西门子的技术人员要求我公司，以后要按照帝凯的配置使用西门子变频器，包括：要安装输出电抗器，要安装直流电流释放电阻和过压释放功能， 按照帝凯的变频器的设置设置变频器的参数。
2004年6月，西门子M440变频器的直捻机在无锡太极，投入运行。左机跳闸一次，重新设置后，没有出现故障跳闸。主要的重新设置是，重新进行了一侧电机参数测试。电机电阻从0.18欧姆，降为0.14欧姆。
2004年8月，在扬州群发化工厂，由于变频器的输出电抗器太热，因此拆除了此输出电抗器。引起变频器故障跳闸，后来重新设置以后，没有再出现故障跳闸。安装有输出电抗器时进行了电机数据测试，拆除了输出电抗器后，没有重新进行电机测试。因此造成跳闸。
2005年5月，在合肥佳元，直捻机改造项目，初期也用的是西门子变频器。在调试期间，出现过故障跳闸，考虑到西门子变频器的无故跳闸的问题无100%的把握解决，为避免再次跳闸给客户造成不良影响，当时就把西门子变频器换成了富士变频器。
2006年5月， 时风直捻机西门子变频器发生故障跳闸，发现是该厂电网不稳定所造成。和西门子的技术人员共同现场研究和试验后，改变了变频器的设置，得到解决。
2006年出口美国地毯机四台，三台短机，一台长机，未发现问题。
2007年1月至今， 嘉兴晓星直捻机，由于增加了失电控制功能，造成西门子变频器故障跳闸5次。现在正在继续解决。稳定后，才可以肯定此故障跳闸的问题得到较彻底的解决。
技术总结
只有西门子M440变频器才会在一台变频器拖动几十台电机的工况下，频繁产生各类故障跳闸。其他厂家的变频器没有此类问题。例如，LENZE变频器说明书上写有不可拖动多台电机，富士变频器说明书上现有电机电缆不可超过50米。直捻机的工况都和说明书要求的不符，实际应用却从没有出现过无故跳闸。
2 在一台变频器拖动几十台电机的特殊工况下，西门子变频器才会产生误控制和误检测。对于西门子M440变频器，至今为止，除了有一台变频器拖动4台电机和直捻机的带动70-80台电机的情况外，还没有听到其他地方有类似的应用。所以可以借鉴的控制范例极少。全靠自己摸索。
3 基本上可以判定，西门子M440变频器的故障跳闸是由于参数设置不当（极少部分是电网质量的问题），造成变频器本身误检测出过压或者过流，又产生误跳闸。以遇到最多的过压跳闸来分析，其他厂家是在变频器的是直流侧到达680V或者720V要保护跳闸，实际运行却没有过压跳闸，就是说电网电压加控制方法没有使得直流侧电压升高的跳闸的阀值。而西门子变频器设置在900V跳闸，却频繁跳闸。以现场工况分析，直流侧到达900V，几乎没有可能性。 过流跳闸也是如此。满载标准直流侧电压应该是480V。
4 过压或者过流跳闸是由于变频器本身控制程序的设计不当造成的。现在直捻机的多数现场运行的直捻机西门子变频器，P1240都是设置成0。就是说不要变频器自己控制直流侧电压。如果P1240设置成1或者3, 就有可能过压跳闸。说明电网没有过压，变频器自己控制直流侧电压不当，加上变频器直流侧电压检测不当，造成误控制和误检测成过压而跳闸。无论是误控制和误检测，从编制控制程序的技术层面来说，都是自动控制专业的生手才会犯此类错误。只有修改了这部分的控制方法，M440变频器才是从根本上改变了自己的严重缺陷。才能给用户一个合格的产品。
5 仅仅是遇到了萧山帝凯厂的，整个工厂的设备都是初装调试，都是经过3到4个月才到达质量要求，才给了直捻机比较充裕的调试时间。才使得西门子MM440变频器得以在直捻机上得到应用。而在多数用户厂家，是没有机会进行变频器的此类调试，不允许以给生产造成损失来进行试验的。
6 由于MM440变频器的缺陷，当在直捻机的锭子电机使用西门子MM440变频器，要增加功能，必须修改有些关键参数时，除了通过试验，检验新的增加的功能是否达到设计要求外，还要通过严格的试验来检验，原来的功能和连续工作的可靠性是否依然正常。严格的试验包括，锭子变频器的负载要和直捻机实际工况相同，负荷达到70%以上，连续运行一周以上，中间24小时停机再开机一次，期间无任何故障显示和跳闸。只有这样，才具备了出厂的基本条件，不给用户造成损失。锭子空载运行不能解决此类问题。
7 即便是解决了连续带负载工作的试验后，还要考虑西门子MM440变频器的其他可能出现的程序问题。西门子MM440变频器的程序还有其他意想不到的陷阱，这也是西门子MM440变频器不成熟的表现之一。例如，75KW 的变频器，额定电流是150A， 当长时间工作在约16A的工况下，变频器自己会检测到电机的缺相而跳闸或者瞬间输出频率为零，而实际上并无缺相。这对于直捻机也是个隐患。2003年开平直捻机就是由于这个原因而更换成富士变频器的。遇到雷击，西门子MM440变频器也会是最早跳闸的设备之一。
西门子MM440变频器的说明书有多达四千个参数设定。每个参数的解释也不详细，这就使得使用人员要花费太多的精力去理解来决定设置。许多参数的理解也相当矛盾，只有具备完善的试验条件，进行时间足够长的试验，才能确定正确的设置。其他厂家的变频器基本没有此类问题。西门子的技术服务也不是令人满意。例如，早期西门子的技术人员，竟称，要增加输出电抗器甚至3级才能解决此问题，就是极其不负责任的表现。3级输出电抗器的价格等于一台变频器的