刘工您好！CR指令插补时，OCX=M,N中的M值是与电机的实际位置相比较吗？还是与规划中的数据比较？因为最近调试发现：我将比较输出直接接入捕获锁存做正弦摆时，捕获的数据已经完成了，可是电机还在运动，电机滞后很多。如果是这样的话，我很难捕获到电机的实际位置，请教刘工如何解决？