今天公司的线切割设备上的一个步进马达出了问题，马达空载时可以运转，如果用手抓住转子的话转子就停了，手松开后转子会动，动的样子就像指针型的电子表电量不足时秒针进一点又退回来的样子。请问这是什么原因啊？

后来厂商（非专业原厂商）拿了一个步进马达来试，

原步进马达的型号是90BC5100A，共十条线；厂商的步进马达型号是90BF006,共6条线。

它们有共同参数：额定电压：24v， 电流3A，5相，步角距0.36°/0.72°;保持转矩2.156N.m。这两个马达可以替换吗？如果替换的话该怎么接线呢？