根据你的二次说明,我设计了如下控制电路,此电路放在井下,控制线可输出6种脉冲数不等的脉冲串,控制版电源的地线与电机电源的负极相连接。
动作原理说明:
控制线可输出6种脉冲串,分别代表电机1、2的正反停6种控制状态,其波形见左侧波形图:第一个脉冲的后沿,触发U1A单稳态,使其输出一负脉冲,脉冲宽度大于7个脉冲串的宽度,该脉冲一方面关闭U7D与非门,同时使计数的复位端R-0,在此宽度内,容许4520计数器从0开始加计数,显然电机1正传计数1,电机1反传计数2,电机1停止计数3 ....... 二块4073三输入与门组成译码器,计数器输出0 ,6 个与门输出皆为0。计数器计数为1,U5A门输出为1,其余5门输出为0,计数器计数为2,U5B门输出=1,其余5门输出为0 ……6 个与门的输出分别接40174六D触发器的D0 – D5 数据端,当U1A单稳态输出的负脉冲的后沿正跳沿,触发U1B单稳态,产生脉宽为1S的负脉冲,同时U1A单稳态输出的负脉冲的后沿正跳沿触发40174的CLK控制端,如此时计数器计数为1(即控制线输出电机1正传),使U5A输出=1(即40174的D0=1),使40174的Q0输出=1,Z1接触器得电吸和且自保,电机1正传。U1A单稳态输出的负脉冲结束后输出为1,使计数器4520 复位,使计数输出=0,6个与门输出也皆为0。当U1B单稳态产生脉宽为1S的负脉冲结束后,其后沿正跳,又触发40174的CLK端,使其输出全为0,故40174 的Q0端输出是一个宽度=1S的点动信号。如控制线再输出电机1停止信号时,使计数器计数=2,40174的Q2端输出1S的正脉冲,使继电器J1吸和(1S),其常闭点断开,使Z1断电,电机1停车。其它控制状态与上述雷同就不一一说明。
楼主:上面画的控制原理图是根据你提出的要求现设计的,没有现成的产品。如你真的需要,可提出详细技术要求,我可以帮你设计制作,我的邮箱:wyb2866255@163.com