（已结束）工控PLC擂台第14期－－用PLC设计一自动车库系统。 点击：4704 | 回复：83
发表于：2010-12-03 13:03:47
楼主
系统要求：
1，车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
2，用一个由两位数码管组成的显示装置，显示车库内车辆的实时数量。
3，当车库满时放下横杆禁止车辆再进入,但不能影响车辆自助出库。
写出PLC硬件配置，DI、DO各点定义，并贴出相关程序。PLC品牌不限。
工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。
MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
程序
发表于：2010-12-05 10:50:53
10楼
一、系统要求：
1，车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
2，用一个由两位数码管组成的显示装置，显示车库内车辆的实时数量。
3，当车库满时放下横杆禁止车辆再进入,但不能影响车辆自助出库。
二、定时器工作特点及时序图
1．定时器的使用
PLC定时器可在程序中作延时控制。定时器是根据时钟脉冲累积计时的， FX1S系列可编程控制器的定时器具有以下3种类型，时钟脉冲有lms、10ms、100ms 3种不同周期，见下表
定时器编程的梯形图如下图所示。梯形图中，K100是定时器T1的常数设定值，定时器Tl延时时间为： t=100×0.1 s=10 s
式中，100由常数设定值决定；0.1s是定时器Tl的时钟脉冲周期(T=100ms=O.1s)。
当XO的常开触点闭合时，定时器Tl的线圈得电，定时器开始延时，10s时间一到，定时器Tl的常开触点闭合，常闭触点断开；当XO的常开触点断开时，定时器T1的线圈失电，定时器T1的常开触点瞬间恢复断开，常闭触点瞬间恢复闭合。
四、车辆计数器设计及显示部分设计
式中，100由常数设定值决定；0.1s是定时器Tl的时钟脉冲周期(T=100ms=O.1s)。
当XO的常开触点闭合时，定时器Tl的线圈得电，定时器开始延时，10s时间一到，定时器Tl的常开触点闭合，常闭触点断开；当XO的常开触点断开时，定时器T1的线圈失电，定时器T1的常开触点瞬间恢复断开，常闭触点瞬间恢复闭合。
积算定时器和非积算定时器：
非积算定时器没有记忆功能，如果定时时间未到而中断了，再次定时计数时，要从头开始。积算定时器有记忆功能，如果定时时间未到而中断了，再次定时计数时，不要从头开始，而是接着上次计数。复位时必须在程序中加入专门的复位指令“RST” 。如下图中当Xl常开触点接通时，执行“RST T63”指令，T63的当前值寄存器清零，同时触点复位。非积算定时器和积算定时器的应用如图
非积算定时器没有记忆功能，如果定时时间未到而中断了，再次定时计数时，要从头开始。积算定时器有记忆功能，如果定时时间未到而中断了，再次定时计数时，不要从头开始，而是接着上次计数。复位时必须在程序中加入专门的复位指令“RST” 。如下图中当Xl常开触点接通时，执行“RST T63”指令，T63的当前值寄存器清零，同时触点复位。非积算定时器和积算定时器的应用如图
三、车库自动门的PLC控制程序设计过程
1、分析控制要求，分配输入点和输出点
通过前面的任务分析过程可知，PLC的输入信号有四个，分别是入口传感器、出口传感器、门下限开关和门上限开关。输出信号只要两个，即控制电机正转(开门)和控制电机反转(关门),为此分配的输入和输出地址如表所示。
通过前面的任务分析过程可知，PLC的输入信号有四个，分别是入口传感器、出口传感器、门下限开关和门上限开关。输出信号只要两个，即控制电机正转(开门)和控制电机反转(关门),为此分配的输入和输出地址如表所示。
2、画出PLC接线图
车库自动门的PLC控制接线图如图所示
车库自动门的PLC控制接线图如图所示
3、编写控制程序
为了让大家充分理解程序的执行过程，下面将程序分解进行分析：
⑴不考虑定时的控制程序：
①汽车入库时的开门和关门程序梯形图如图所示。
为了让大家充分理解程序的执行过程，下面将程序分解进行分析：
⑴不考虑定时的控制程序：
①汽车入库时的开门和关门程序梯形图如图所示。
⑵考虑定时和互锁的控制程序：
①汽车入库时的开门和关门程序梯形图如图所示。
①汽车入库时的开门和关门程序梯形图如图所示。
3、车库自动门的PLC控制程序综合梯形图如图所示。
四、车辆计数器设计及显示部分设计
未完成（不太会，嘿嘿）
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