各位高手，请教大家一个关于接地的问题。我们做一台数控设备，有四台伺服电机，一台直流无刷电机。电源有交流380v，单相220v，直流24v、12v、5v。系统中有一个多轴伺服控制器和一块客户提供的自制的采集卡，采集卡到控制器和伺服驱动的线都是自己焊的。伺服电机和控制器用光栅的模拟量反馈。我们现在的想法是将直流的负极和PE全都用铜排连在电控柜上，再用一根导线将电控柜连到大地。请问我们的想法是否正确？这里面的接地应该怎么做？所有直流电源的负极是否都能连接在一起？而直流电源的负极又是否能和大地连在一起？还有我们焊的线将屏蔽层焊到接头的金属壳上了，请问是每个接线头上都要焊，还是每根线上只焊只焊一端就行？