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三菱PLC如何编写编码器读取速度的程序 点击:26752 | 回复:24



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发表于:2010-11-19 22:44:32
楼主

请教三菱FX3U的PLC,有两个编码器,每个都出A,B相接到PLC上,编码器A接X0,X4。编码器B接X1,X5。怎么编写程序,读取每个编码器的速度值。

 




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发表于:2010-11-19 22:48:05
1楼
看下图,我疑惑的是他为什么接X0,X4一组,还有X1,X5一组。希望达人提供程序。

知秋

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发表于:2010-11-20 00:58:25
2楼
谁告诉你那样接线的?

远飞鸟

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发表于:2010-11-20 11:34:18
3楼

1、编码器接入电源。

2、你把一个编码器的A接入X0,B接入X1;把另一个A接入X3,B接入X4。

3、不可以接入X0,X4,X1和X5,因为有些输入点不支持高速输入。

4,程序你直接DMOV C251 D0,然后就可以读编码器的值,然后要清零,你就DMOV   K0   D0

5、另外一个类似,DMOV C253   D2,

6、程序用不到X0,X1及X3,X4

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发表于:2010-11-22 19:21:00
4楼

谢谢远飞鸟的答案,我后来试了下,他是用SPD指令直接读速度的,相当于A相读出一个速度,B相再读出一个速度,所以跟编码器使用的双相是两码事。你的接法应该是用编码器常用的方法,但是我还是有个问题,这个一个旋转编码器然后计算转速的,C251读出的应该是脉冲数吧,如果要计算速度是不是还应该加一些算法。

梦飞

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发表于:2010-11-23 08:06:01
5楼
一般都是计数值即脉冲值。求速度值,尚需要单位时间。

丁华自动

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6楼

在三菱PLC里写一个,一到八层的程序。但是它的工作顺序是在第三层和第四层的中间,把东西夹紧后上升到第六层,再下降到第一层,把东西放下又上升第六层,又下降到三四层中间。夹紧上升到六层,又下降到二层,就这样一到六层,六层后是升到七层放六层。请问各位高手可不可以给个梯形图

kingsunny

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发表于:2015-03-19 10:59:01
7楼

楼上各位好!前来学习了!

MACBAHDU

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8楼

共享三菱FX步进伺服控制触摸屏程序带注释共享三菱FX步进伺服控制触摸屏程序带注释烦烦烦

nyrc123

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发表于:2015-10-23 14:02:37
9楼

感谢各位分享,学习了 

一戳就破

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10楼

ghfghhgggggggggggggggg

曾庆林

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11楼

楼上各位好!前来学习了!///////

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12楼

楼上各位好!前来学习了!

whp705124

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13楼

这是不看书的结果。乱搞。

lyd_2005

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14楼

一般都是计数值即脉冲值。

munchkin

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15楼

楼上各位好!前来学习了!

amwsg

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16楼
讲的很好,学习了

SMTPLC

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17楼

顶一个,学习一下,谢谢楼主

haidi88

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18楼

新手来看看,学习下。谢谢楼主分享

O小青年

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19楼

顶一个,学习一下,谢谢楼主

猴赛雷

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20楼

新手来看看,学习下。谢谢楼主分享


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