公司现在开发一种矿井排水系统，要求以水泵的运行效率为目标进行控制，水泵效率是不断变化的，请教高手能不能以水泵的最高效率点为设定值，与水泵实时效率进行PID偏差运算，输出控制值转化为频率信号来控制水泵的转速，从而实现节能，十水泵始终处于最高效率运行，求解