宝钢的一台行车，调速装置选用的是ABB公司的ASTAT9，现使用过程中存在以下问题：行车大车是双电机运行，在大车运行时，起动的时候都很平稳，很正常，但是在停车的时候就抖动非常厉害，经查外部回路也没异常，测速发电机的电压也正常，是不是ASTAT9内部有什么问题了，如果没有，会不会两台电机中的一台有问题，导致两台不同步运行呢？谢谢各位大师帮忙解决一下！