闭环步进电机控制 点击:2860 | 回复:16



杂烩饭大王

    
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发表于:2010-10-02 00:21:32
楼主

传统步进电机控制通常采用反馈设备和非传感方法,是有效的实现带有安全需求、危险状况或高精确度要求的运动应用的方法。
  大多数基于步进电机的系统,一般都运行在开环状态下,这样可提供一个低成本的方案。 事实上,步进系统可提高位移控制的的性能,且不需要反馈。但是,当步进电机在开环时运行,在命令步幅和实际步幅之间会有同步损耗的可能。
  闭环控制,是传统步进控制的一个部分,能有效地提供更高地可靠性、安全性或产品质量。在这些步进系统中,反馈设备或间接参数传感方法的闭环能进行校正或控制失步、监测电机停滞,以及确保更大的可用转矩输出。近期,步进电机的闭环控制(CLC)还能帮助执行智能分布运动架构。
  方法和益处
  很多技术都可用于获得步进电机的CLC位移、速度和转矩控制。按照可控性从低至高的顺序,包括:核步法、反电动势(back electromotive force (emf)检测、或全伺服法。
  National Instruments(NI)公司工业控制产品经理Rahul Kulkarni提到了一些采用闭环步进控制的原因与适用状况:  
  ● 无需进行参数调整;系统很容易建立,通常可以实现免维护;  
  ● 在连续移动进程中,允许利用断点触发摄像机或数据采集设备;  
  ● 控制位置过冲,特别在不允许的状况,例如,纳米制造或半导体行业;  
  ● 在运动结束时纠正位置。  
  最后一个状况中,要根据系统负载和惯量要求选择合适大小的步进电机,但并非一定要遵从这个规则。
  Baldor Electric公司认为,步进电机是种简单、价廉的设备,是负载进行定位控制的理想设备。Baldor 公司的电机产品经理John Mazurkiewicz认为,使用步进电机的原因包括:操作简单(通常在开环状态下使用);可接受数字输入,易于与其他设备接口;不采用反馈,因而成本低廉。




tonman

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1楼

不错~~~~

image_vision

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发表于:2010-11-09 12:25:47
2楼

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gsk133

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发表于:2010-12-13 11:31:11
3楼
我公司是数控系统生产商,主要产品有:GSK系列车床、钻铣床、加工中心数控系统,DA98系列全数字式交流伺服驱动装置,DAP01交流异步主轴伺服驱动装置,ZJY系列主轴伺服电动机,DY3系列混合式步进电机驱动装置,DF3系列反应式步进电机驱动装置,GSKSJT系列交流伺服电动机,CT-L系列数控滑台等控制设备。如需要更详细的了解相关产品参数或技术支持可致电咨询。
联系人:许工
手机: 13318800290
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人也疯狂

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发表于:2011-07-05 14:44:13
4楼
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杨家有女初长成

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5楼
不错~~~~

fenghe7758

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6楼

成都戴雅工控服务公司是成都市工控服务行业中的骨干公司,在许多相关行业中树立了我公司技术实力雄厚,服务质量优良的良好形象,被许多单位列为长期合作伙伴。
     
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静听_3

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7楼

学习了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

辉因驱动器

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发表于:2017-01-06 16:47:23
8楼

超微型步进电机驱动器(辉因科技)某宝可以直接搜到

最大传速: 16细分情况下1.8步进角电机可达每分钟2100转(2100rpm),电机可行的情况下最大可达30000转
细分: 1、2、4、8、16、32、64、128、256
供电: 5v~60v 根据不同型号可支持的范围
电流: 0~8A 根据不同型号可支持的范围
加减速: 支持时间和步进两种方式
相对位移: 支持,64位精度计算位移
外部输入控制: 双端子共16*4种输入控制方式


合作联系王经理:18600910999


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