变频器附有PG一理速度反馈操纵卡与光电编码器相广东起重机连接；为了保证足够的启动和运行力矩， 并装有光电编码器。主提升机构的变频器一般比电动机容量放大一个等级（若电动机为90KW则变频器的容量可选110KW变频器的制动单元应加大一个档次，以便允许有较大的制动电流，缩短制动进程；制动电阻的额定功率应加大一倍。

工矿企业应用非常普遍的起重机械。传统的桥式起重机为了提高起动转矩，桥式起重机俗称行车。采用绕线式异步电动机拖动，通过鼓形凸轮控制器的操作来改变其转子所串电阻调速。随着新技能和控制设备的发展，现在人们普遍采用变频器作为变频调速电源，用笼形异步电动机取代原来的绕线异步电动机，用PLC作为操纵装置进行无触点把持。从而改良了调速性能，增添了体系的可靠性。本文通过一个实例分析变频器和PLC系统中的具体利用且其起升机构为位能性负载， 桥式起重机的拖动系统负载都属于恒转矩性质。当起升机构起吊重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状况。需要将电能通过反馈装置反送给电网或消耗在制动电阻上，以防直流处的泵升电压影响制动后果。

以及从松开到抱紧的动作过程需要时光（约0.65而电动机转矩的产生或消失，由于制动器从抱紧到松开。通电或断电瞬间就立刻反应的因此，制动器和电动机在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机的严重过载;反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即浮现溜钩现象。因此要有相应的防止办法即零速时电动机仍能输出150%额定转矩，起升机构中要有机械制动器。起重用变频器具有零速全转矩功能（又称零伺服功能。使重物停在空中）但是若重物停在空中时浮现电源瞬间停电等情况，就会有重物下滑的危险。因此，电动机轴上必须加装制动器。常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。

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