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三菱MR -E 200A KH003 上电微动 点击：424 | 回复：9



XX132321

    
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发表于：2010-10-09 13:50:49
楼主
三菱MR -E 200A KH003 上电微动,跑指令能正常工作,停止时微动
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波恩

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发表于：2010-10-09 15:50:19
1楼

如果是位置模式，会在正负一个反馈分辨率左右动态调整。

 

对于伺服而言，只有宏观静止，微观上永远处于动态调节之中。

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XX132321

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发表于：2010-10-09 16:39:24
2楼
 可换了一个伺服就不是了
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XX132321

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发表于：2010-10-09 16:39:51
3楼

不发指令时基本就不动了

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波恩

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发表于：2010-10-09 16:57:11
4楼
就伺服的反馈控制原理而言，微动是常态，不动是暂态。目前增益设的算高还是低？
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goooook

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5楼
XX132321怎么你家伺服都微动,会不会是干扰?
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jigao2457279

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发表于：2010-10-11 18:27:44
6楼
伺服有故障，可以维修，电话－－13556213286
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abg5

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发表于：2010-10-11 18:34:02
7楼

ABG

就伺服的反馈控制原理而言，微动是常态，不动是暂态。

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GDZCLWB

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发表于：2010-10-30 17:15:02
8楼
增益参数没有调好，重调增益参数。
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呵呵呵呵呵呵呵呵呵

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发表于：2010-12-01 16:53:47
9楼

看一下响应性,2号参数最低位看一下,不要太高!

2楼说的很好

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