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(已结束)工控PLC擂台第6期--用PLC实现PID控制。 点击:8641 | 回复:71



云锋

    
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发表于:2010-10-08 10:13:55
楼主

根据采集到的流量(压力/温度)模拟量输入,用程序实现其PID控制。

PLC不限,列出满足控制要求的所需控制对象,写出PLC程序。

工控PLC擂台每周一期,本期下周末结贴。奖项设置:一等奖1名:50MP,二等奖5名:10MP,三等奖10名:30积分。

MP介绍:gongkongMP即工控币,是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位,类似于大家熟悉的QB,1个MP=1元人民币。

MP有什么用?兑换服务:以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金:非积分获得的MP可兑换等值现金(满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换)。



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二手烟头

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发表于:2010-10-08 10:22:10
1楼
我对擂台向天笑,笑玩我去睡大觉,以下是程序贴:

jiaoanpeng

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发表于:2010-10-08 10:31:57
2楼

呵呵。这个比较专业,我厂的人员对PLC程序的PID控制都比较束手,特别是串级调节,没有几个人敢随便的修改。

二手烟头

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发表于:2010-10-08 10:36:13
3楼
醒来我还继续笑,笑完睡个回笼觉

LN369

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发表于:2010-10-08 10:50:41
4楼

西门子200的有向导,300的有PID块,使用倒是不难,难的是整定。想看看大家的整定方法,有没有根据曲线来计算PID参数的?我都是看曲线慢慢试P ,I ,D 。

二手烟头

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发表于:2010-10-08 15:23:04
5楼

兄弟今天第一次尝试用S7-200做PID控制,不足之处劳烦各位多多指教啊

二手烟头

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发表于:2010-10-08 15:23:45
6楼

CPU类型:

模拟量输入输出模块不详
程序段如下:
注释:AIW0:输入信号,AQW0:输出信号.(二者均为4-20MA信号)
           量程设置为:0-1300
           所需温度:800
      

yipin

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发表于:2010-10-08 16:47:29
7楼

温度控制是工业生产过程中很重要的一种控制。温度控制系统一般具有大惯性、大延时的特点。在工业控制中,难以建立温度系统的精确数学模型,而应用模拟或数字式PID闭环控制往往能获得较好的控制精度。

现采用PID控制器,温度给定值经标准化处理后为0.8,选取控制器参数初值为:Kc=0.2,Ts=0.05 s,TI=20 min,TD=10 min。控制程序如下:


二手烟头

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发表于:2010-10-08 17:07:57
8楼
楼上的能整个梯形图吗?

zhangdong840925

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发表于:2010-10-08 20:08:03
9楼

这样PID太麻烦了~

涛声依旧

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发表于:2010-10-08 20:47:20
10楼
不知道是什么目的?         

ye_w

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发表于:2010-10-08 21:01:15
11楼

先占占楼吧,考虑一下

由于国庆期间出差,一直没有时间更新这个需要花时间的帖子,今天从内蒙回到北京,半夜更新啦。

 

我还是选择压力的PID调节控制。选择的硬件还是ABB AC500系列。不过下面的程序中没有用到D,只是用了PI两个参数。

 

1、硬件选择

1.1  CPU,选择的AC500 PM581-ETH

1.2 IO模块选择,选择AX521,4路AI输入和4路AO输出
2、信号配置
2.1 输入配置,使用0~20mA信号,同时激活断路和断路保护
2.2  输出信号也为0~20mA,用于控制变频器的给定频率,频率与压力成一定的正比例关系。
3、程序部分
3.1 程序的调用,使用100ms的任务来调用主程序,见下面的配置
3.2 主程序部分,其他功能块和函数部分请查看“工控PLC擂台第3期--PLC模拟量输入输出程序”

曹虎明

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发表于:2010-10-08 21:07:42
12楼

现在都有模块啊

 

云锋

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发表于:2010-10-09 08:58:08
13楼
引用曹虎明 的回复内容:

现在都有模块啊

 



用程序或功能块做都可以。

windfl2

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发表于:2010-10-09 09:27:43
14楼
用程序或功能块做都可以。

zyw3166

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发表于:2010-10-09 12:13:52
15楼
程序块可以调用,就是难调P、I、D

莫子辰

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发表于:2010-10-09 13:50:43
16楼

PID说起来简单,原理都明白,但是实际应用起来有一定的难度

 

那位高手可以专门发帖讲一下呗

关东大侠

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发表于:2010-10-09 16:03:18
17楼

俺用西门子300,200,三菱FX2N做过.

qq:58137024

关东大侠

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发表于:2010-10-09 16:05:41
18楼
我觉得设定值为固定值时很好实现,难点在设定值是按时间变化的,就是传说中的曲线

1141052328h

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发表于:2010-10-09 21:51:16
19楼
安装环境、使用要求,请答复

cwp020-辰辰

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发表于:2010-10-10 16:09:32
20楼

西门子PLC PID调节程序谁有啊?


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