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THB系列芯片应用讨论集中贴
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hhbytech 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2010-09-27 17:09:23 楼主

      尊敬的客户朋友们大家好!为了更好的为广大客户提供更优质的服务,我司在中国工控网论坛-运动控制专栏里开了一个关于THB步进驱动芯片讨论的专栏,如果大家有关于THB系列芯片的应用问题,可以发到专栏内,我司技术部将会及时为您解答。

 

 

 

 

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吝啬 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2010-12-05 17:42:20 1楼
 
THB6064布线示意图。 需要特别注意地线回路,THB系列驱动芯片的地线处理不能像普通的数字芯片、模拟芯片的地线处理那样区分大电流、小电流的地线回路。在THB系列驱动芯片的设计应用中,优先保证SGND和PGND之间的连接最短化,绝对不能把SGND和PGND分开单独布各自的地回路;SGND与PGND之间也不能加磁珠,必须是最短化直接连接,并尽量加粗连接线宽。检测电阻与芯片的连接线尽可能短而粗,连线长度最好<1 CM;线宽要考虑能通过最大的电流,并尽量加粗一点,以减小阻抗的影响(线的宽度,关系到线路的阻抗;线的长度关系到感抗;在di/dt 相对大的线路,即使是纳哼级的电感都可能会造成严重的后果)。
  其实THB系列驱动芯片的设计主要是保证SGND和PGND的地平面与检测电阻接地端的地平面一置。上图中粉红色的粗线尽量保证在同一层布线,避免在不同层间切换连接,因为它们决定电流控制的效果和过流保护电路是否有效。黄色的粗线也是,虽然PGND通过的电流并不大,不过di/dt却不小,短而粗是必须的。红色的粗线中的纹波比较大,特别是低速的情况下;这段线路也是建议尽量短而粗,并避免在不同层间切换布线,必须切换布线时,请多放置几个过孔。
  关于驱动电源部分,无论是开关电源、普通模拟电源、线性稳压电源甚至是电池供电,都必须加上电解电容或其它大容量电容进行滤波,以保证驱动效果;建议选择高频低阻的电解电容,再并入0.1uF电容进行退耦,并靠近芯片放置。电解电容最小要47uF以上的,具体根据实际的工作电流来决定。大容量电解电容体积相对较大,尤其是高频低阻类的电解电容体积都特别大;可以在靠近芯片的VM脚放置47uF的小电解电容和小容量退耦电容,然后驱动板上的电源输入端放置大容量的电解电容
 
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吝啬 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2010-12-05 17:47:08 2楼
 
这个图是错误设计示范,SGND单独布地线回路、串磁珠、串电阻都可能会造成过流保护电路误触发或者甚至失效
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吝啬 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2010-12-05 17:51:59 3楼
 
同样是错误设计示范图,SGND和PGND分开布线。受影响的情况取决于线宽和线的长度
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吝啬 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2010-12-05 18:00:01 4楼
 
考虑布线宽度时,不是取决于布线中最宽的部分,而是应该考虑其中最小一段的线宽是多大。像图中尽管其它部分地线的宽度达到2MM、5MM,甚至更宽,但是中间有一小段线宽才0.254mm,这段瓶颈线宽才是决定效果的关键。这类布出来的板,驱动电机时噪音明显、震动明显,工作时间稍长就可能会损坏芯片,设计是一定要特别注意这一点
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吝啬 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2010-12-11 16:36:40 5楼
 

下面再来说说THB7128和THB6128,这两款芯片是三洋半导体公司生产的。不同公司生产的芯片,虽然实现的是同样的功能,不过处理方法并不一样,因而芯片也各有特色,基本上是大同小异的。经常会有网友咨询,那一款芯片更好,其实就芯片而言,没有最好的,只有最适合自己产品的……

THB7128、THB6128的应用与THB6064基本一样,关键是注意地线和其它大电流的线路,下图是个人推荐的

和6064一样,要特别注意地线的布局,建议尽量在同一层引出,避免层间切换走线;无法避免时,请尽量多放置几个过孔,以免影响地平面波动。芯片与检测电阻的布线请尽量短而粗,建议这段布线长度小于1CM,以保证最佳的驱动效果。四个输出端的布线间距注意要大于0.381mm,最好是0.508mm左右。如有不明白的,请参考芯片的相关资料包,博远网站可以下载。
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吝啬 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2010-12-11 16:54:15 6楼
 

下面这个图是个错误示范例子,设计中尽量避免这样布线

图中可以看出,1脚的地单独引出了。影响驱动效果的严重程度关键是1脚的布线到与其它地线交汇点之间的长度,也就是看1脚的地平面与6脚、10脚和检测电阻接地端的地平相差多大。
  如果1脚的布线只是在芯片旁边绕了一周,然后就和检测电阻接地端的布线连接一起引出,这种情况,驱动的电机是2A的57电机,24V电压时,输出电流小于2A时,除了噪音稍大外,其它影响不明显。如果电机的额定电流是3A的,输出电流设置大于2A时,电机转起来就会动一下、停一下(由于芯片几个接地脚的地平面不一置而使过流保护模块动作,关闭输出端256us)。这时候只要把1脚与6脚飞线短接,即可解决。
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吝啬 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2010-12-11 17:23:57 7楼
 

再来看看THB6128的推荐范例

图中可以看THB6128 是不需要输入5V电源的。内部已经集成稳压模块供内部电路使用1脚和30脚就是内部稳压模块外接的退耦电容端。29脚是休眠功能引脚,并不是5V电源输入脚,应用中只需输入逻辑电平即可。6128有四个接地引脚,设计中只需要像其它THB系列芯片一样处理地线,也就是统一连接后,一起引出。
  由于THB6128是贴片封装,建议焊接面芯片对应的底部直接敷铜,避免其它大电流线路从里面引出。还有输出端、芯片与检测电阻的连接也要注意一下,特别是切换层间走线的,下面给两个示范图
  先不说线宽,输出端这样的过孔放置,靠近引脚的那个过孔得灌锡才使第二个过孔有效果。 应用要注意这部分因素。
再来个推荐的范例
 
以上示范仅供参考
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吝啬 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2010-12-11 17:32:10 8楼
 

习惯性,再来个THB6128不推荐应用的范例

图中可以看出,芯片的14脚已经与PGND直接就近连接了,只有23脚是分开走线的,这也是应用中碰到最多的案例。
这种布线,基本不会出现误触发过流保护模块的现象,影响的只是电机的噪音,尤其是锁相噪音。即使斩波电容降低到100pF了,锁相噪音依然明显。这时候可以试着把23脚飞线到14脚或者飞到芯片的其它两个接地脚上,应该就可以相应改善锁相噪音。
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lsy2256485 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2010-12-14 14:03:43 9楼
 

想了解一些THB8128的资料,请楼主提供!

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hhbytech 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2010-12-14 16:51:56 10楼
 

需要THB8128资料,与我联系吧  QQ100776128

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lanxian123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-04-16 22:08:21 11楼
 

我用7128驱动57系列电机,10细分最高频率24KHz,请问电机从启动到最高速度需要多少步的升速过程为最好。

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吝啬 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-04-20 14:51:14 12楼
 

7128应该没有10细分吧, 6064才有10 细分。

至于加速处理 用多少步最好,这个没绝对适用的办法。因为电机本身的特性参数、负载大小和传动方式都会直接影响到加速效果。

像10细分,1.8度的电机,2K的频率一圈,初始启动频率可以用1K左右。加速时,在速度低时加速幅度可以大一点,速度高了加速的幅度要小一点。速度每升高一个等级,记得要缓冲就一下,就是让电机多走几步。这样处理的加速效果会比较好。

处理步进电机的加减速,有电机的矩频特性曲线图 会好一点。这样可以根据电机的力矩下降曲线来设置电机速度的加减速幅度

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99torres 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-04-23 00:00:32 13楼
 

你好!!我是用6064的,用示波器测细分电流的阶梯波形时,要怎么测呢?是在端口3串一电阻再接上电机,然后让电机动起来,测串入电阻两端的波形吗?如果是这样,请问串入的电阻值大概多少比较合适??

盼望回复!!谢谢!!

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lanxian123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-04-25 20:26:11 14楼
  请问在7128处于空闲状态时,能否将输出完全断开?比方是打印机完成打印以后,在没有收到新的打印任务的情况下可否将电断开?如何断开?
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吝啬 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-04-30 10:33:43 15楼
 

输出端串电阻测波形,一般用0.1~0.22欧左右的。 同样电流下,串的电阻阻值越大,电阻两端的电压差也越大,电阻的损耗也大越大

7128空闲状态? 不需要锁相电流?可以考虑控制EN端,EN为低电平时,会关闭输出的。也就是脱机状态。仔细看看芯片资料,里面都有说明的

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yidaoke 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-05-22 14:46:51 16楼
 

我用的7128 做的驱动板 输入电压9v 电机可以转 电机发烫 输入15v电压 电机不转 发烫   输入脉冲频率为500hz  这是什么问题  求助   

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触觉的爱 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-06-01 19:13:14 17楼
 

注意电流的设置。在路测Vref时,要输入脉冲时测的才能用来计算工作中的电流。设置的输出电流大于电机的额定电流时,电机会发热明显

另外,THB系列的驱动芯片不适合驱动四相五相的步进电机

500HZ的频率输入,电机不转,得看芯片是否保护了。参考一下应用资料,检查一下电路板的走线 

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果果2011 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-07-31 09:47:34 18楼
  我用的是THB7128,驱动电机时电机转的不是那么平稳,这是怎么回事?斩波电容已经到了最小值了,三线接地也达到要求了,但地线连出的距离较远。
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触觉的爱 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-07-31 11:38:37 19楼
 

调小一点输出电流再试试,如果有改善,极可能是地线的处理不当引起的

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one5532 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-08-09 13:30:06 20楼
  你 好 ! 请教一 下
我 用 的 是 THB6128, 24V, 42步进 电机, 驱动 频率200Hz ,电流 调到 大 概1.2A.
工作几秒 后, 芯片 就 会 发 烫 ,手 摸大 概70度  .怎 么会 这 样 的 ?
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触觉的爱 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-08-12 18:13:34 21楼
 

大概1.2A,是根据公式计算出来的,还是电源端电流表显示的

芯片的主要功耗:电流的平方*H桥的内阻

另外,PCB的设计、芯片的斩波频率设置不当,也会导致芯片发热异常

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zerine 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-11-05 11:05:33 22楼
  想问下 有没有驱动三相步进电机的芯片?
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zerine 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-11-05 11:06:08 23楼
  有驱动三相步进电机的芯片吗?
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触觉的爱 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-11-06 14:51:02 24楼
 

有三相混合式的步进电机驱动芯片, 4A、40V,最大12细分

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wood1 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2011-12-24 11:30:10 25楼
  6064H,和 6064AH 可以兼容吗?怎样改线?
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hhbytech 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-03-06 09:03:23 26楼
  回复内容:
对:wood1关于6064H,和 6064AH 可以兼容吗?怎样改线? 内容的回复:

  23脚所接C17电容拆掉,换上51K的电阻(该电阻取值在24K180K之间)

  3脚所接电容C16拆掉,换一任意阻值电阻,或直接短接。

 4脚所接电位器R11拆掉,短接中间头与另外2个中的一个,也就是让4脚或为高电平或为电平。按上面这种改法,THB6064AH的衰减方式为20%60%快衰减。若这2种衰减方式下电机运行的噪音、震动不是很理想,那就在C16拆掉后将3脚飞线到5V上,换成另外2种衰减模式再试试。

详情登陆北京海华博远官方网站

 

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huayueyx 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-05-04 11:28:24 27楼
 

thb7128驱动光驱寻道步进电机(500mA电流)不正常

 

电流检测电阻为0.22欧。当Vref小于1.5V时电机只吱吱响,不转。
只有当Vref接近3V时电机才正常。
但是由于是光驱的两相四线步进电机,很小,当Vref接近3V时,驱动电流达到1.36A,
电机发热量巨大,超过2秒就会烫手。我想问一下为什么Vref小的时候不能正常的转?
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触觉的爱 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-05-05 14:30:16 28楼
 

什么细分,脉冲频率是多少,工作电压是几V

能否正常锁相,电机本身是否正常

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fsmith 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-07-24 20:40:09 29楼
  我现在在应用thb6128,其它一切都挺正常,现在遇到的问题是在检测电阻端测电机的电流,按照规格书来看的话,应该是一个阶梯正弦波,为什么我测下来是幅值在逐渐变化的矩形波?请问这是为什么,怎么才能得到规格书中的阶梯正弦波?谢谢
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q165299424 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-08-06 10:12:29 30楼
 

请问,我最近在网上买了一个thb6064AH芯片的测试板子, 我用的是86 80的步进电机,接好线以后,使能端一接通芯片就报警。  是不是这个芯片不能驱动86电机,我坚持了一下 +b -b相,输出的锁相电压有24v,我驱动电源用的是24v的。

 

 

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触觉的爱 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-08-06 14:42:42 31楼
 

芯片有过流保护和过温保护。 你的情况像是过流保护。 可能是输出端短路了,或者是电流过大。

 

进入保护状态后,会关闭输出的,只有重启电源才能恢复。 正常情况下,要达到过流保护,电流要在4.5A以上。 如果PCB设计不好,则可能会出现误动作。 建议是先把输出电流调小点,然后看看是否能正常启动,进入锁相状态。 如果小电流还是会保护,那就要仔细检测一下输出端部分或者是电机是否有短路的地方

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TSHLYJ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-10-23 21:09:30 32楼
 

你好,我是深圳龙华高顺自动化李工,你们来过我们公司的。13544666665

我用的是THB6064H芯片,请问马达空载时噪音很大,给其负荷反而没有噪音了是怎么会事?

另外我寄了个驱动器让你们帮我看一下有哪不合理的,请给我答复。谢谢!

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触觉的爱 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-10-24 11:34:16 33楼
 

是指电机空转噪音吗?

 

其实负载对于电机来说,相当于阻尼。 

电机噪音有两个方面,一个是电机内部线圈的高频噪音,另一个是电机机身与其接触物体的共振噪音。负载阻尼可以减轻部分范围的共振噪音。  如果电机装在机架、机箱内,而机架、机箱内形成腔体的,共振噪音会被放大,效果也会更明显

 

至于驱动器的设计合理与否,可以从PCB设计、阶梯波形方面来分析

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zhoulong520 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-11-27 19:42:52 34楼
 

我用的是THB7128,一直用的很好,最近一批芯片老是会在正常工作时电机不转了,查芯片坏了。电源纹波处理和PCB布局非常好,有一只芯片烧裂,还有一只检测电阻0.22欧烧毁,不知是何原因引起,请不吝赐教。

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lxrlxr1102 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-11-28 09:28:38 35楼
 

THB6128实际应用时VREF可以悬空吗?FDT、MO、DOWN引脚有什么用?一般性应用是否将其悬空?

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触觉的爱 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-12-19 11:21:11 36楼
  回复内容:
对:lxrlxr1102关于 THB6128实际应用时VREF可以悬空吗?FDT、MO、DOWN引脚有什么用?一般性应用是否将其悬空? 内容的回复:

芯片有中文资料的,建议先仔细看看,了解一下引脚的基本功能。另外还有应用电路图,可以参考一下
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触觉的爱 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-12-19 11:39:39 37楼
  回复内容:
对:zhoulong520关于 我用的是THB7128,一直用的很好,最近一批芯片老是会在正常工作时电机不转了,查芯片坏了。电源纹波处理和PCB布局非常好,有一只芯片烧裂,还有一只检测电阻0.22欧烧毁,不知是何原因引起,请不吝赐教。 内容的回复:

芯片损坏无非是过压或电流失控。 电流失控与否关键在于斩波电容是否失效。

至于过压,保证应用电压要在推荐范围内,其次是PCB设计,最后关键是滤波电容的质量。

PCB设计的好坏看板图才清楚。布局的好坏关键是要满足设计要求,保证大电流线路尽量短、粗。

进入冬天,电解电容的质量引起的问题会更明显,从损坏的板上暴力拆解一两个主电解就清楚了。

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wangzhecumt 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2012-12-22 01:36:41 38楼
 

THB6128 中的衰减模式到底是啥意思

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ddcl01 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2013-03-11 10:56:11 39楼
 

你好:

    在THB6064AH数据手册(来自http://www.hhbytech.com/cn/soft_down.aspx  《 THB6064AH 芯片资料大全 》)中,提到 信号“CLK" 脉冲输入端。

1、在细分使用中,通常情况下“CLK“输入信号是连续脉冲,如果”CLK"只输入一个脉冲就停止,这种情况下会出现什么结果?

2、在细分使用中,如果”CLK"输入频率在动态变化,如:第一个和第二个脉冲间隔1ms,第二个和第三个间隔1.1ms,第三个和第四个间隔1.6ms,这种情况下会出现什么结果?

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Jacksmitch 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2013-04-23 16:26:04 40楼
 

你好:在THB6128没带电机的情况下输出端加了负载(金属膜)电阻2.5K),输出端口出现以下波形:

     

输出端不加2K负载电阻则会出现另一种波形:

所有电路设计都是按照你们文档中的要求完成的,希望早些回复

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lowry_lee 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2013-08-05 09:25:47 41楼
 

您好!我目前使用的一款THB7128来控制与一个步进电机连接的节气门,遇到一个问题,我想让节气门保持在一个固定的开度,但是用手册里的半波所流功能来实现的时候,步进电机实际上还是再走步,这就造成了节气门开度不能保持。不知道应该怎么设置一下?

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心的飞翔 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2013-09-18 15:53:46 42楼
 

我现在在做的一个THB8128感觉它的布线相当的严谨。现在的问题就在于它总是会有点过冲。哪个大神能支持下。联系:1035573910.

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zede 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-07-25 18:19:00 43楼
 

我公司目前用了THB6128,感觉噪音特别大,以前用的AlLEGRO的芯片没感觉噪音大,不知道各位老师能否指点下,我的QQ:1368721807

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llchao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2014-08-21 22:42:39 44楼
 

请教大神,THB6064AH驱动57电机时,在4KHZ左右,64细分情况下,平稳转动,其他频点电机运行不正常,不知道怎么回事

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西伯利亚冷风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-24 10:02:25 45楼
 

大虾们好,我自己用THB7128做的驱动但是接上电之后不知道为啥没有电流,步进电机没有锁死,我想问问是不是这个芯片坏了呀

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红尘客栈客 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-01-13 16:38:31 46楼
 


回复内容:

对: Jacksmitch 你好:在THB6128没带电机的情况下输出端加了负载(... 内容的回复!

我用THB6128也出现这样的问题,可是数据手册里不是说应该是输出阶梯状波形的吧,而且改变细分数只是波动更多了,还没有规律性,不知道是哪里出了问题?

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哈利路亚1 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-25 08:45:08 47楼
 

怎么看不了图片呢?好奇怪啊

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