今天公司的一台卷绕头出现报警：驱动 resolver错误，有人在实践中见过这种报警吗？上网查了一下，翻译过来可能是旋转变压器错误，作用是把机械角度信号转变成电压信号，但在印象中卷绕头上没见过这元器件，棘手！