我现在用了一台安川驱动器，现在想加个手轮，但在脉冲倍率上没有办法调整！我想通过外围做一个倍率器，可以放大信号，实现X 10   和X100。但不知道怎么做这个倍率器！有这方面的高手请告知！谢谢！