主要是电机转子不同：
1）、永磁同步电机的转子表贴永磁磁钢，直接形成转子磁场，无需励磁；而异步电机转子一般为铜条或铸铝鼠笼式结构，需通过定子励磁感应产生转子磁场。
2）、由于异步电机转子笼条中有很大的感应电流，会形成较大的铜损发热，使转子与主轴温度最高可达200℃左右。主轴受热变形较大，轴向稳定性差，导致表面加工精度低；而永磁同步电机转子无感应电流，转子发热小，主轴轴向稳定性好，因而表面加工精度高。
3）、由于永磁同步电机无需励磁电流，功率因数接近1，几乎全部定子电流用于输出转矩，因此工作效率较高；而异步电机需要很大的励磁电流分量，导致电机损耗增大，效率降低。一般功率因数0.3~0.85。所以，同等功率等级下，永磁同步电机比异步电机节能。
4）、永磁同步电机具有极佳的转矩硬特性，在负载波动情况下具有较高的转速稳定性，可保证刀具或砂轮匀速转动，因此加工零件的表面质量高。
5）、高速异步电主轴为满足功率指标，一般额定转速偏高，导致额定转矩偏小，因此在较大的低速范围内带负载能力很差。如果在相同功率下，选择较低的额定转速，则需要较大的额定转矩输出，电机体积则大幅度增加。
6）、永磁同步电主轴在额定转速以下，严格遵循恒转矩规律，同等转矩输出下比异步电机体积可缩小30%。但永磁同步电机最高转速受反电动势过高限制，比异步电机要小一些。

1、 同规格永磁同步电机与异步电机在相同环境（同温、同负载）下的能耗比？
由于功率因数高，无需励磁电流，永磁同步电机至少可节能15%以上。特殊工况下，节能比例更高。