一、引言
本机型广泛适用于化妆品、牙膏、制药、食品、化工等行业采用软管包装的产品的灌装封尾。本机型特点：具有自动上管、定位、无管不灌和自动出管功能。产品与国内同行业制造商相比处于领先地位，在国际上也享有较高声誉。

二、系统构成
人机界面采用DELTA的DOPA57BSTD，可编程控制器使用为毅天系类PLC, （ETMX-MSDH32DC-T+ ETEM-DH16+ETEM-AH6-V）

三、本机主要由以下几部分构成

料斗、上管、对色标、灌装、封合加热及落料几部分构成

（1） 料斗部分主要控制上料，搅料及原料保温
上料：当上料开关打开后PLC将根据液位信号实时添加灌装原料，满足要求后自动关闭。
搅料：料斗中的原料必须充分搅拌以保证灌装原料的均匀性及质量。
原料保温：灌装的原料必须恒温在一定的温度，温度高了原料容易起反应变质，温度低了容易结块
（2） 上管部分主要由两个上管阀控制两路上管执行机构
上管：两路上管由用户自由选择是否打开，在打开的条件下，控制部分将根据信号盘的信号自动执行上管动作。

（3） 对色标部分主要由两个色标电机及两个色标光电组成。
关于色标电机的动作主要和信号盘有信号（有信号时整个环型是不动的），以及当前对标位置是否有管（整个传送带一次移动两个工位每个加工工位是否主要依据两个有管信号检测光电检测并传递，具体处理程序见下图1），再根据色标光电进行自动对标。






（4） 灌装部分主要控制两个灌装头
灌装头的动作主要和信号盘有信号（有信号时整个环型是不动的），以及当前灌装位置是否有管,若有即可打开灌装阀执行灌装动作,若没有则关闭灌装阀不执行灌装动作。
（5） 封合加热部分主要由四个封合加热头
封合加热部分的四个封合加热头主要用于灌装后的后处理，即每个产品都要经过两次热烫封尾和修剪尾部工作。四个封合加热部分对温度也有较高的要求，温度低了可能导致无法封合或封合不密实，温度高了可能会产品尾部变形，影响到产品的外观
（6） 落料部分如果有料将会被自动顶出落料。

四、系统架构

（1）温控部分
整个系统的整体统配工作有DELTA的DOPA57BSTD的HMI完成。本机尤为特出的是6台温控器的调机工作可以通过HMI的直观、友好、方便、快捷调机画面迅速简单完成极大的方便调机人员，与传统意义上的温控表相比有着相当大的优势。下面为在HMI中组态温控表调机画面：



在此画面中我们明显可以看出温控表的调试相当方便，图中1#标志框可以任意选择温控的控制方式；2#标志框用于选择PID控制方式时P、I、D三个参数的自行整定工作，DTC的P、I、D自整定功能大大节省调试时间，并大大降低了对调试人员的技术要求；3#标志框可以自由选择传感器的类型，即使当最终用户端的传感器损坏时选择了不同类型的传感器也没有关系；4#标志框在传感器发生漂移误差线路损耗时可以通过此参数进行修正，这也充分体现DTC对于工业现场的实际环境有着较强的适应性。其他5块温控类似此处不再祥述。

（2）PLC部分
PLC是整个控制系统的核心，进行信号、资料处理，它的性能决定了整个系统的品质。系统选用了毅天系列PLC的ETMX-MSDH32DC-T，此机型具有强大的逻辑处理和数据处理能力以及丰富的周边指令集。具有相当高的性价比一款机型。

（3）操作界面
人机界面用于参数的输入和控制命令的发出。系统选用了DOP-A57BSTD，其CPU的高速处理能力，可以实现在线/离线仿真，给用户一个真正友好、可规划之输入界面。
人机上可以调整设备速度（即调整变频控制的主机速度实现）、当前产量温度显示及设置、时间显示等功能。可以实现手动调整，自动工作（包括上管、对色标、灌装、封尾及自动落料等工作）。

五、结束语

毅天PLC在灌装封尾机械上整合解决方案，极大的提升了毅天系列产品在用户心目中的影象，大大增强了用户对于毅天产品的信任和信心。实际上，要抓住客户关键在于给客户提供完整的解决方案，为客户解决实际问题，不断满足客户的需求，持续改善，才能使客户成为长久的忠实客户。