导师有个项目是用数字图像来检测井下的运输带的纵向撕裂的，现在不清楚该怎么选摄像头，摄像头是安装在皮带下方的，定时对着皮带拍摄照片，然后进行处理、比对。但是在井下的话，周围都比较暗，即使有灯光，也不会安装有皮带下方，有没有摄像头可以不需要额外的灯光就可能对着皮带下方进行拍照啊。

还有就是如果是红外摄像头的话，对什么比较敏感，会不会拍到皮带中的钢丝或是皮带上面的煤块。

在井下是把图像送到PC机上处理好呢还是用DSP来处理，用DSP怕井下有各种干扰不稳定，用PLC好像不能处理图像，只能控制~~

有没有相关的业内人士来解答下，谢谢！