IRT伺服驱动器显示5是什么-专业自动化论坛-中国工控网论坛

IRT伺服驱动器显示5是什么点击：1179 | 回复：3

eir

精华：2帖
求助：1帖
帖子：13帖 | 34回
年度积分：0
历史总积分：261
注册：2007年6月10日

发表于：2010-03-20 23:55:10

楼主

SEM伺服电机型号是HR92G-88S用的是IRT伺服驱动器,但是电机工作时IRT驱动器有时显示5不知是什么意思。请大家指点。

分享到：

邀请回答

回复楼主

PistoN

精华：0帖
求助：1帖
帖子：23帖 | 13107回
年度积分：18
历史总积分：40065
注册：2009年5月22日

发表于：2010-03-21 00:55:31

1楼

可能是伺服电机有震颤反应，措施：1、调整（主要是考虑降低）回路增益；2、调整参数P8对应的电流I与Rint的乘积数值，并针对此乘积进行补偿设置。以上是根据irt M700的德文版说明书相关内容推测的的（因为看不懂德文），英文的资料有找不到

回复引用举报

PistoN

精华：0帖
求助：1帖
帖子：23帖 | 13107回
年度积分：18
历史总积分：40065
注册：2009年5月22日

发表于：2010-03-21 00:58:40

2楼

irt的资料相关内容如下，有懂德语的朋友见帖后帮忙翻译一下：

Die nachstehende Liste ist als Ueberblick über die häufigsten Fehler und der möglichen Ursachen für den
Benutzer gedacht.
Nr. Fehler Mögliche Ursache
1 Betriebsbereitschafts-
Anzeige
a) keine Versorgungsspannung
b) Versorgungsspannung <50 V DC
2 Tachofehler-
Anzeige
a) Anschlüsse Tacho und/oder Motor umgepolt
b) Kabel vom Tacho oder Motor defekt
c) Verstärkungsfaktor zu hoch
d) Gegen-EMK des Motors mangelhaft eingestellt
e) Tacho defekt
3 Uberstrom-
Anzeige
Isolation des Motors oder Motorkabels defekt
4 keine Alarmanzeige
aber Motor seht
Schalter "Eindeinstellung" oder Sollwertvorgabe null
offen
5 Motor läuft unrund
a) Verstärkungsfaktor zu hoch eingestellt
b) Steueurung ohne Tacho :
Ueberkompensation von Rint x I (P8)
6 Motor dreht durch
Jumper W3 fehlt, Anschlüsse Tacho und/oder Motor
umgepolt
7 Motor ohne
Drehmoment
a) Einstellung Imax zu niedrig
b) Steueurung ohne Tacho :
mangelhafte Kompensation des Innenwiederstandes

回复引用举报

张银华

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：2
注册：2009年3月23日

发表于：2017-05-02 10:07:13

3楼

很好的帖子，感谢楼上和楼主

回复引用举报

热门招聘

﻿IRT伺服驱动器显示5是什么 ﻿点击：1179 | 回复：3

IRT伺服驱动器显示5是什么点击：1179 | 回复：3