各位高手，我是一个工控新手，现欲将一台616车床改造成一台半自动的车床。简单说就是将X，Z轴改为步进电机控制。主要工作是用来车螺纹。不知是用哪种控制方式好，是用单片机还是用运动控制卡好，哪种方式简单经济，请指教。