我有个直流电机，24V，电流大概0.3A这样。现在想通过检测有无电流来检测电机是否旋转，因为电机的电刷经常坏导致电机不转。不知道是否有这样的传感器或类似的仪器，时刻检测电流，当电流为0时就给出一个信号给PLC。

或者有其他方法检测电流或是检测电机是否旋转也可以。

各位哥哥，谁懂这方面的东西帮我一下吧。谢谢了。