维修松下交流同步永磁伺服马达PM motor。MHMA152A1G,调整编码器MFE2500P8NCA.

维修百格拉伺服驱动器 BERGER LAHR.WS5-9 场效应管IRF640,SMD三极管313坏。

维修SGDS-02A01A,安川伺服放大器8个。主要故障模块PS21553-NUP 和驱动光耦ps9113坏。

维修埃斯顿ESTUN伺服控制器，EDB-10PS-D06,EDP-05MS-D03.开关芯片TOP246YN坏，mcu TMS320F240PQA.

维修三菱伺服一体化伺服电机，驱动和马达在一起。HS-MF23-S2A.很少见，东莞寄来的，东莞某著名伺服电机维修公司维修过。更换编码器，调整位置原点，试机ok.说实话从来没有见过别的人或者公司是怎么维修伺服电机的，纳闷中。编码器MCU:HD6433040A63F 驱动部分MCU:HD6417032F20.关注三菱使用MCU用于伺服电机控制方面的变化。

维修科尔摩根伺服电机，AKM31E-0S131-S000-0,编码器HAROWE 15BRCX-601-K10G,八极电机，编码器和BAUTZ同类电机有变化。绕线圈，调整编码器。

维修SGMAH-A5ABA1A,更换线圈即可。

维修HC-SFS202B,更换编码器OSA17.

维修HA-SA352,三菱伺服马达，编码器，MHE3000-6-15-75-A.上海台积电的，经仔细测试，发现电机没有问题，送回试机。果然ok.只收检测费和路费。

维修美国太平洋伺服电机，PACIFIC SCIENTIFIC R35SSNC-R2-NS-NV-03.编码器API-HAROWE INC.21RCX-601-H42/10.5000HZ.更换轴承。调整编码器试机ok。

维修东方马达VEXTA步进马达驱动器UDX5114N,厚膜坏。

维修西门子步进马达，6FC5548-0AB08-0AA0.更换轴承修复转子。

维修富士变频器AF40.日本版本。更换模块。

维修三菱伺服驱动器，报警AL E9.更换检测元件。带电机试验ok.

维修MSD083A1X,更换模块7MBR30JC060.

维修FANUC伺服模块，A06B-6130-H002.更换模块6MBP20RTA060-01.

维修松下伺服马达，MSM012A1F.更换转子和编码器，调整。

维修安川伺服马达，SGML-04AF14,更换编码器和轴承。

维修欧姆龙伺服电机，R88M-UE40030V-S1.更换编码器后，由于没有手头没有欧姆龙伺服驱动器无法试机，于是用安川SGDA-02AP.通过改变相位角的方式，用安川伺服器带动欧姆龙电机，转动正常。为什么要改变相位角呢？因为欧姆龙和安川设计的伺服驱动软件相位角是不同的，可以说每一个厂家都是不同的。

维修SANYO DENKI 山洋伺服马达。Q2AA05020DXS0E.
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