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伺服电机位置偏差 点击：1689 | 回复：4



菜鸟学习

    
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发表于：2009-09-15 00:05:13
楼主
         大家好，我用松下PLC-FP0控制广州数控的伺服放大器时，出现伺服电机运转距离有很大的偏差，经检查后发现：PLC输出脉冲个数没有问题，但是观察伺服放大器的当前位置脉冲时发现，接收的脉冲个数却总是多于PLC发出的脉冲，而且时多时少。10000个脉冲就多出300－－-500个脉冲，PLC与放大器连接是用集电极开路输出方式的，在线路信号抗干扰方面也应该没问题。请教大虾这是怎么回事？？？？
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丁喜

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发表于：2009-09-15 08:31:53
1楼
你有什么把握说“在线路信号抗干扰方面也应该没问题”呢？
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羊皮狼

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发表于：2009-09-15 09:10:36
2楼

这个问题我可以解决，出现这个问题还是干扰问题，不光是屏蔽线的问题，也有可能是地线问题，我国实行的三相四线制，地线和零线有可能接在一起，外部干扰可以通过地线反馈到输入端。

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菜鸟学习

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发表于：2009-09-15 11:25:07
3楼

    我把PLC和伺服放大器单独移到别的电源(不同变压器的电网电源),接上地线再试,结果还是一样,郁闷哪,会不会是用集电极开路连接放大器的稳定性不好造成的呢?如果PLC的输出脉冲用MC3487转换成差分输出去驱动放大器行不行呢,不知那位大虾做过没有.能指点一下不.

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xcwlgx

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发表于：2009-09-15 11:44:23
4楼
如果你有示波器，问题很容易查找出来。很多小的干扰脉冲都很容易引起识误计数，应该引起足够的重视。
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