各位好！

        想开发一套太阳能自动跟踪系统，打算用在聚光光伏方面，采用单轴跟踪，系统误差要求0.3度，

       控制器开发想采用下面方式

       1、采用DSP或单片机扩展外围电路的方式，

        2、专用电机控制模块

       视所用电动机采用功率驱动模块或放大器电机选择什么电机比较好？直流电机还是步进电机？

       请大家推荐方案，并给出大概的成本

       请大家发表看法，

谢谢！