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编码器怎么用 点击:11458 | 回复:61



泰克

    
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发表于:2009-05-14 20:32:32
楼主

请问有谁知道编码器的工作原理的,它有A相,B相,C相,什么意思,怎么和PLC结合用?编码器的旋转速度能慢一些吗,像电机用减速机减下来那样的速度。




流星0

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发表于:2009-05-14 20:39:36
1楼

我没见过这种的,你是不是说的是那种测速发电机啊!我一般见过的编码器有八线制十线制等等!一般输出格雷码!

非常人

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发表于:2009-05-14 21:02:30
2楼
不会是A,B,C .应该是A,B,Z,A-,B-,Z-.还有两根为电源.速度应该不可以变慢,和PLC结合使用时随便取A,B,Z中的一相都可以.

PistoN

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发表于:2009-05-14 23:35:37
3楼

不是测速发动机,是编码器。编码器轴或轴孔与驱动的伺服电机同轴连接(也有与丝杠同轴连接的,是分离型编码器),电机或机械部分旋转时带着编码器轴同步旋转,编码器就可以给出几个均匀的脉冲串序列-----A、B、A-、B- 等电气信号,而且转一圈给出的各个脉冲串的脉冲总数是固定的数n。这样,一个脉冲对应着轴转动了360/n度的机械角位移,只要计数相关的脉冲个数,就可以实现角位移的测量。脉冲串可以有2列----A列和B列,还可以在加上他们各自的反相脉冲串序列。除此之外,还有Z脉冲------每转一圈,在某个确定的位置,给出一个Z脉冲,此Z脉冲可以看做就是刚刚转过的那一圈的标志。

和PLC结合使用时随便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他们输入到plc的高速计数器接口内即可对脉冲计数,就是相当于对角位移测量反馈了。Z相是有特殊用途的,但不是单独用于反馈计数的

10年磨一剑

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发表于:2009-05-15 20:29:30
4楼
引用PistoN 的回复内容:

不是测速发动机,是编码器。编码器轴或轴孔与驱动的伺服电机同轴连接(也有与丝杠同轴连接的,是分离型编码器),电机或机械部分旋转时带着编码器轴同步旋转,编码器就可以给出几个均匀的脉冲串序列-----A、B、A-、B- 等电气信号,而且转一圈给出的各个脉冲串的脉冲总数是固定的数n。这样,一个脉冲对应着轴转动了360/n度的机械角位移,只要计数相关的脉冲个数,就可以实现角位移的测量。脉冲串可以有2列----A列和B列,还可以在加上他们各自的反相脉冲串序列。除此之外,还有Z脉冲------每转一圈,在某个确定的位置,给出一个Z脉冲,此Z脉冲可以看做就是刚刚转过的那一圈的标志。

和PLC结合使用时随便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他们输入到plc的高速计数器接口内即可对脉冲计数,就是相当于对角位移测量反馈了。Z相是有特殊用途的,但不是单独用于反馈计数的



同意楼上的,编码器没有转速快慢,但可以选择100/或1000/1的不同型号

泰克

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发表于:2009-05-15 20:52:11
5楼

呵呵,不好意思,我写错了,是我写错了。是A、B、Z。谢谢了!打个比方A是有点像二进制里的0,B相当于1,Z有点像是进位,可以这样理解吗?

1054871013wei

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发表于:2009-05-15 21:16:58
6楼

应该把编码器的参数调整一下

 

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发表于:2009-05-15 21:23:48
7楼

基础问题啊,居然还有这么多来问的,应该好好学学啊!------编码器:经常使用的分两种:一种增量式的,一种绝对式的,你说的这种是增量式的,增量式的ab脉冲一样多,相位相差90度,z为一圈定位脉冲,

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发表于:2009-05-15 22:05:16
8楼

楼上老大,虽然是基础的东西,不懂的人还很多呢。

也谢谢你讲得很清楚。

PistoN

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发表于:2009-05-16 02:04:13
9楼

呵呵,不好意思,我写错了,是我写错了。是A、B、Z。谢谢了!打个比方A是有点像二进制里的0,B相当于1,Z有点像是进位,可以这样理解吗?----不可以,不是这样的。

增量式的ab脉冲一样多,相位相差90度,z为一圈定位脉冲------是这样的

工控学徒

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发表于:2009-05-16 02:09:06
10楼

编码器接到PLC输入,每种PLC有不同的输入端子,同一种PLC一般是固定的,高速输入端子。你看下PLC手册可以了。

jines

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11楼
你用的是哪一款PLC?不同的PLC有不同的测速指令,只要把编码器接入到PLC输入端就可以了,准了,辟如说三菱PLC可以将编码器接到X0端,用SPD指令就可以测到即时脉冲数,再在PLC里面进行运算即可得到即时速度了,还有编码器也可以选型时脉冲数少一些的比如选250个脉冲每转的,那编码器每转就只有250个脉冲,如此编码器反应到PLC里面的即时脉冲数就会小一些。

李春华1

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发表于:2009-05-17 13:52:29
12楼

学习了,谢谢                                         

4444xuxia

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发表于:2009-05-17 16:21:17
13楼

比看资料了解的快多了,呵呵

谢谢各位了

泰克

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发表于:2009-05-17 19:57:56
14楼

呵呵,谢谢!这样问比资料稍快点,瑞在在去看资料就能接受了,呵呵

泰克

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15楼
多谢谢大家热心帮忙!

泰克

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发表于:2009-05-17 20:11:30
16楼

就拿三菱的举例吧,我想要一个小车来回摆动,小车是经过减速机减速的,然后用经过减速的小车驱动部分带动编码器动作.首先让小车在一个最初位置上,然后小车前进一定的距离,在后退相同的距离同样,这些动作想通过用编码器的计数来控制。这样的情况怎么样在PLC上接线。

angell-yuan

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发表于:2009-05-18 08:27:16
17楼

抽象的解释比理论更容易理解.

菜鸟321

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发表于:2009-05-29 10:55:15
18楼

楼上老大,虽然是基础的东西,不懂的人还很多呢。

也谢谢你讲得很清楚。

顶你呀~~

强烈呼吁照顾一下菜鸟的感受~

连杰

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发表于:2009-05-30 22:37:19
19楼

其实应该上账图片比较好

@Q

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发表于:2009-05-31 09:06:49
20楼

这里有一个关于编码器的博客,大家可以去看看,有问题也可以在那里提出来:

http://blog.gkong.com/blog.asp?name=gemple.


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