大家好，我正在学习GE FANUC 的运动控制，有几个问题弄不明白，向大家请教一下：

 1、ge fanuc中当行程限位开关被触发接通时，其他的所有运动就会停止并产生一个报警信息，那要是要想消除报警，自己编一程序控制电机向相反方向运动，那报警信息会自动清除吗，还是得进行一些其他的手动操作啊？

2、对于一个做六工位回转运动的工作台（即每次转过60度角），要使它实现实现准停功能，我想使用旋转编码器，应该怎么编这个程序啦？