FANUC系统半闭环如何设置? 点击:1959 | 回复:8



JJWWXX

    
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发表于:2009-02-25 22:03:45
楼主

我公司一台设备采用FANUC18i系统,搬迁时将刀库上安装的外置编码器损坏,现想将闭环改为半闭环使用,在修改过参数:1815-1#,2024,2084,2085后,刀库可JOG运行,但在回原点时,当档块一接近感应开关,则出现90号报警。不知是何原因?

另外,显示PMC梯形图的软键被隐藏,不能调出PMC梯形图,而SETTING画面中的PROTECT PROGRAM  (0   ON      1   YES )设置为“1”,也不能改为“0”。不知怎样可以调出梯形图?

请高手给予指点,谢谢!




ytf310

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发表于:2009-02-25 22:20:44
1楼

你好!说起来太麻烦,可来电13812527974 袁先生

ytf310@163.com

PistoN

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发表于:2009-02-26 01:39:41
2楼

有可能PMC梯形图需要修改,闭环和半闭环在梯形图逻辑上可能有所区别;

关于回原点报ALM90,检查参数P1425中是否设置了过大的回参速度?P1420\P1425\P1825三个参数配合合适?回参减速距离是否太短或说挡块位置是否适当?P1850栅格偏移量是否合适?

PistoN

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发表于:2009-02-26 01:40:31
3楼
SETTING画面中的HIDE PMC设置是什么?PROTECT PROGRAM  (0   ON      1   YES )设置只是保证梯形图不会被修改,不是保证显示出来

JJWWXX

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发表于:2009-03-01 12:51:13
4楼

刀库问题以解决。

PMC梯形图软键(PMCLAD)被隐藏的问题还存在。而SETTING画面中的HIDE  PMC  PROGRAM (0 ON 1 YES )设置为“1”,也不能改为“0”。

PistoN

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发表于:2009-03-01 18:45:20
5楼
刀库问题以解决----请问楼主是如何解决的

JJWWXX

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发表于:2009-03-02 21:03:24
6楼
关于回原点报ALM90,参数P1428中设置了过小的回参速度,原值500,改为1000后回原点正常。

PistoN

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发表于:2009-03-04 01:00:41
7楼
原先只想到P1425FL速度过小会不利回参,没想到P1428快速回参速度设置过小也ALM90!

toppiston

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发表于:2009-05-29 00:48:26
8楼
参数P1428中设置了过小的回参速度,原值500,改为1000后回原点正常------那样的话有可能问题出在回路增益过小,还不在于P14xx参数的设置

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