发表于:2008-12-10 13:06:38
楼主
我这里一台数控雕刻机,用的是三菱伺服200W电机HC-KFS23,驱动器是MR-J2S-20A,最近出了这样一个问题,每天早上7点钟开机,机床回原点时候,伺服驱动会报AL52报警,有时是X轴,有时是Y轴。报警后退出加工软件,重新启动后就一切正常了,这一天都可以正常加工。
AL52是光码误差过大,机床在10M/min速度运动时候,伺服滞留脉冲最大是19000左右的样子,我把P06、P35位置环增益由230调整到260,伺服滞留脉冲最大是17000左右。不过不起作用。另外我将机床运动速度由原来10m/min降到6m/min也不管用。
另外机床在10M/min速度运动时候,X轴的最大负载率能有170,Y轴的最大负载可以达到260。机床平常加工速度是2m/min的速度,这时候的XY轴最大负重率都不超过100。拆下伺服电机空转,XY轴的最大负载率是13,电机声音振动感觉都很好。丝杠用手推全程运动顺畅无卡滞。
测量伺服电机光码线到伺服驱动每根线都通,三相电三相平衡无波动,因为如果过载的话,伺服应该报AL51报警,可是能检查的地方都查过了,特别是只有早上开机回原点报一次警,持续有一周了。
我设想会不会因为最近天气冷,机床晚上停工约8个小时,早上开机时候丝杠润滑脂凝固,机床负荷比较大导致,然后运动开就没事了,不过过载的话应该报AL51啊。这事情虽然不影响加工,不过挺闹心,希望能有高人解惑,在这里先谢过了。
PS:
主要原因 解决方法
AL.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10(脉冲) 1.加减速时间常数大小。 增大加减速时间常数。
2.转矩限制值大小。 增大转矩限制值。
3.由于电源电压下降,致使转矩不足,伺服电机不能启动。 1.检查电源的容量。
2.更换功率更大伺服电机。
4.位置环增益1(参数No.6)过小。 将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。
5.由于外力,伺服电机的轴发生旋转。 1.达到转矩限制的场合,增大转矩限制值。
2.减小负载。
3.选择输出更大的伺服电机。
6.机械故障。 1.检查运行模式。
2.安装限位开关。
7.编码器故障。 更换伺服电机
8.伺服电机接线错误。 伺服放大器输出U、V、W和伺服电机的输 入U、V、W相位没有接对。 正确接线