FBS-44MN严重问题 点击：1341 | 回复：30
各位前辈是否有用过永宏的44MN主机,听说是新机器
问题1:在做4轴直线插补时程序里面有等待0.1秒执行完毕,实际上机器运行起来很明显的看见运动完毕后有时很快的执行下一次任务(0.1秒的等待不是太久),奇怪的时有时候会等个2秒左右才继续执行下一任务???这个概率还是挺高的.
问题2:机器归零完毕第一次运行是正常的,可能在第4个循环(不确定什么时候开始漂移)轴2会慢慢的往后漂移,实际位置发生变化但PLC里面的当前值是不变化的.开始我怀疑是机械问题,但是我机械的丝杆重复定位精度为2丝,机械上打表移动位置可以判断不是机械问题.漂移是一直往后(反转时)其他轴又不会.归零完后重新执行又不会了.
问题3:第4轴在做绝对位置运动时候,减速停止到静止时有时候位置停的不准确,脉冲频率现在是200K,减速时间2秒.
问题4:定位程序起始缓存器SR的地一个字必须等于A55AH,这个随着表格定义完后就生成了.可是昨天却地一次碰到,自己会变为0,又要我自己手动、重新的定义一次该FUN140或FUN147才可以执行,WR的第一个字竟然会自动的变为-23620,这样SR WR都变了一运行改指令就报警,调试了3天程序昨天才出现这个问题.
整个程序地址分配是不会有冲突的.使用的指令就是140跟147.各轴的输出是A/B相脉冲输出,最高频率216K.
现在我机器停在那边根本就不敢发出去给客户使用,太不稳定了,也不知道永宏能给出什么解释,当初我会选永宏是因为有A/B相脉冲输入输出.论坛上对该PLC在运动控制有好的评价,我在用台达EHPLC做同样的机器根本就不会出先轴2会漂移,轴4停止位置不准确的问题.
最近我在论坛上发表的问题太多了,都没有一个合理的解释,靠自己在现场调试摸索着,总让人感觉贵公司没有在做售后服务.使用永宏的产品心理没底呀!
这个都没有关系呀,等于0说明从第一步开始执行,我就只有一步哦.永宏的PLC有很多怪现象,
LIN ABS 100 100 , ,WAIT TIME 0 GO TO NEXT PS
LIN ABS 200 200 , , WAIT TIME 0 GO TO NEXT PS
LIN ABS 200 100 , ,WAIT TIME 0 GO TO NEXT PS
LIN ABS 100 100 , , WAIT TIME 0 END PS (本例用,表示该轴不动)
假如我在循环的画该正方形第一步完毕到第二步开始会停顿一段时间,要是把边长改小又不会停顿了,有时候不改又不会,不改边长改速度可能会连续下去,可能不会
奇怪呀.上面我提的问题2现在又不会了,还有怀疑改PLC的直线插补走的直线不够值,现在最怕哪天发神经又给我出现问题,
奇怪我发的问题怎么没有人解答呢?
机器运行5天了,上面走直线插补问题调整速度跟移动距离是挺连贯的,不会出现停顿想象,
今天一开机,类似就上面那段程序会出现怪问题了,我速度参数都没有改变,一运动画正方形.XY轴走的停顿很厉害,就是说走完一边停一会继续走另一边.
这样走走停停的走完这正方形;还有就是我程序是建了32个伺服命令表格,下载到控制器后我又上传上来看,只有14个表格,其他的在相应的140或147指令,按Z
软件跳出是否建立新的表格,我点取消后那表格又跳出来了,没有下载下去的表格,程序执行到改140或147指令时候运动又是对的,
真是奇怪现象,是我程序设置有问题还是控制器有问题,软件的OS有问题,都快被永宏搞疯了,问题晒到论坛那么久还没有一个很好的解答,或该公司技术支持的回答,
我有发邮件到该公司,他们那边的回答就是我程序有问题,这就是该公司的回答呀,奇怪哦,怎么不去看看自己的OS有问题没有呢?永宏的经销商服务是挺不错的,马上就给我换了一块主板,但是问题是一样的没解决,现在我机器运行5天来就剩下这问题了,请教有类似的问题的大哥或高手解答
谢谢!!!
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