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求助:关于直线往复式同步飞剪点击：1428 | 回复：43

闯

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发表于：2008-10-08 11:32:52

楼主

现在公司接了个工程,机械结构如上图所示

铝型材的飞剪,要求送料速度75M每分钟,每分种切40次左右,目前送料是用普通马达,铝材比较薄

请做过类似的程序的朋友指点,提供详细配置,和实施过程

我在线等

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闯

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发表于：2008-10-08 11:34:17

1楼

精度要求1MM左右请问有什么比较经济的简洁的方法

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学习

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发表于：2008-10-08 11:50:35

2楼

用带电子凸轮功能的伺服驱动器，我想问一下，每分钟切40次，每次切的长度是多少？qq：757558240联系

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学习

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发表于：2008-10-08 11:55:01

3楼

你的丝杠的导程是多少?

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柚子脑袋

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发表于：2008-10-08 11:56:18

4楼

建议用一个TRIO302X,同步追剪功能，1MM精度不高，配置的话一个MC302,一个PLC控制变频，一个变频器，一套伺服

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芳季

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发表于：2008-10-08 12:37:55

5楼

我在做用SIEMENS的224搭OMRON的3G3MV再搭FUJI的W系列伺服。

但是现在还在区分误差是电器精度还是机械精度

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电工学徒

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发表于：2008-10-08 13:05:44

6楼

请问

贵公司只做软件

还是做整套设备？

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youngyy

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发表于：2008-10-08 13:15:07

7楼

可以用motrona（原MKS）的专用追剪控制器FS701，您留个邮箱，给您发详细资料。msn：mttpek@hotmail.com

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firstrazor

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发表于：2008-10-08 14:14:16

8楼

感覺是個標準的追剪應用，搞伺服的都知道怎麽做。你自己要決定，是用一家的東西來整合完成，還是用最多達3家的東西來做這個簡單的功能。

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闯

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发表于：2008-10-08 14:28:53

9楼

每次切的长度大概是1.5M-20M不等

我自己原计划这样配置

HMI+PLC+伺服加一个编码器编码器一个点接在PLC上另一个点接在伺服上面

当PLC高速记数到达后启动伺服用位置方式直接接受编码器驱动待伺服启动起来后开始裁切

请问有做过这种做法吗

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闯

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发表于：2008-10-08 14:29:34

10楼

丝杆准备用四十的

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标准触点

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发表于：2008-10-08 14:30:41

11楼

第一次看到这种控制机构，感觉挺有意思的。就是说在剪切过程中剪切机构要与带材同步，大约是1.25米每秒，一分钟剪切40次，受剪切机构复位时间和跟随机构往行程加减速行程限制，实际丝杠行程差不多要1米吧？

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闯

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发表于：2008-10-08 14:45:52

12楼

一米肯定要哦

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标准触点

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发表于：2008-10-08 14:50:53

13楼

如丝杠螺距是5毫米，伺服电机最终要达到每秒250转的高速，一分钟40次往复，对伺服电机是个考验。工作原理是这样的吧，编码器检测带材送丝滚转速，PLC计算进给量

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标准触点

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发表于：2008-10-08 14:55:45

14楼

当计算到一定长度时要启动伺服电机，待电机加速到同步速度点时正好等于剪切位置，此时启动切断，切断完成，剪刀回位，后伺服电机减速到零，后进行回位加减速，最终还要确定回位原点，后进行下一次剪切

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发表于：2008-10-08 14:59:20

15楼

实际长时间使用中伺服电机恐怕要严重发热了，需要冷却措施吧？伺服电机能达到这么高的速度吗？能不能用齿形带代替丝杠？

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闯

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发表于：2008-10-08 15:11:15

16楼

TO 标准触点

如丝杠螺距准备选40毫米,伺服马达每秒种要转30-60转左右才行,会不会造成机械振动比较大

我现在担心如果编码器直接接到伺服马达上面,伺服电机启动冲击是不是很大,或者能启动起来不

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那蓝

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17楼

这个倒不难，我这有完整的方案，也有很多成功案例，比如台湾荣华等。这个光带凸轮的伺服恐怕还很难，最好加个控制器，剪切部分可以放在驱动器内部进行，走一余弦曲线，难点在曲线中心那部分工艺，保证剪切精度还不能剪断。测长轮部分加一编码器做位置反馈，电机的编码器做速度反馈，都接驱动器上，做全闭环系统。我不知道你有没有听过北京世纪方大（北京21世纪公司），北方很大的一做铝横剪线的，你可以上网查下那公司，应该你们产品一样的。不知道你这个电机大概多大？方案不难，看你裁切工艺要求，要求不高的话可以省去控制器部分，就伺服驱动器凸轮来做。基本上伺服（带凸轮功能，多编码器接口）+PLC+触摸屏就差不多了。之前做成功的速度是70m/min，精度可控制在0.1mm-0.3mm的误差。有兴趣我可以给你点资料和案例看看

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闯

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发表于：2008-10-08 15:16:21

18楼

用齿条也许好些可能震动没有那么大

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闯

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发表于：2008-10-08 15:19:48

19楼

哪蓝帮我把方案给我看看 zxl5156@qq.com 谢谢

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标准触点

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发表于：2008-10-08 15:21:29

20楼

采用40毫米的螺距应该没有问题了，如果采用伺服电机就不会产生震动，只要加速行程（加减速参数）设置合理，肯定能正常运行。伺服电机不需要编码器，我是觉得编码器应该加在驱动铝材送料的部分，用来测量实际带材输出长度的，我不知道剪切震动是否很大，伺服机构本身不会震动的

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