近年来，我国数控机床产品的快速发展引起国内外关注。其中，多轴、调整、复合型数控机床格外引人注目。   
    五轴(及以上)联动数控机床   
    五轴(及以上)联动数控机床是现代国防工业急需的战略性装备，也是制造现代模具的基础装备，一直被西方某些大国列为对我禁运的战略物资。1999年，江苏多棱机床公司率先推出我国第一台五轴联动龙门加工中心。接着，北京第一机床厂于2000年，桂林机床厂于2001年，济南第二机床厂、上海重型机床厂于2002年相继推出五轴联动龙门镗铣/加工中心。同时，北京机电研究院、四川长征机床厂也推出五轴联动数控铣。天津第一机床厂、重庆机床厂、南京第二机床厂、秦川机床厂先后推出多轴联动数控齿轮机床。昆明机床厂与清华大学合作、天津第一机床厂与天津大学合作、哈尔滨量具刃具厂与哈尔滨工业大学合作、大连机床厂与清华大学合作，先后推出五轴(及以上)联动虚拟机床。在五轴(及以上)联动数控机床的开发上，近年来我国形成了长江后浪推前浪之势。上述产品开发中，有两项关键技术值得注意。   
    1．万能自动镗铣头   
    万能自动镗铣头在五轴数控机床中是第一关键部件，也是五轴数控机床制造企业市场竞争的焦点之一。在有些国外厂商的产品售价中，万能自动镗铣头占有高达30%的比率，因而国际合作开发难度较大。   
万能自动镗铣头可分为万能式镗铣头和摆动式镗铣头。在用于五轴联动时，要求双回转轴(A/B或A/C)都有联动功能。如用于多(或五)面加工，只能采用有级分度的万能式镗铣头，不需要联动(即3+2轴加工方式)。   
    世纪之交，5家五轴联动龙门镗铣/加工中心研制企业，先后开发出具有80年代国际水平的万能自动镗铣头。包括万能式自动镗铣头、摆角式自动镗铣头。其中的复杂、高精、高刚壳体，精密弧齿锥齿轮副，精密蜗轮副，精密细齿鼠牙盘，精密分度夹紧等关键零件设计制造技术，以及回转轴闭环技术等都有突破。桂林机床厂已有10台在用户中使用。   
    目前的问题是，精度、性能(特别是高速、重载性能)与国际先进水平还有差距。国际万能自动镗铣头转角分度定位精度/重复定位精度为10arc.sec/5arc.sec(VDI标准)，高速、重载性能优越，并且技术仍在不断发展。如美国cincinnaty公司在IMTS2000上展出了虚拟轴万能自动镗铣头，结构更简单，更适于安置电主轴。意大利FPT公司万能自动镗铣头可细分为360°×0.01°。   
    2．换头技术   
    为满足现代模具、飞机结构件高速加工需要，上述5台五轴龙门铣/加工中心，全部配有高速电主轴。转速10000～16000rpm。   
    由于在模具加工中，五轴铣削只占3%～5%，高速主轴的使用率也只有5%左右，故五轴联动龙门式、落地式镗铣床/加工中心必须具有换头技术。而且，在拥有换头技术后，可成为五轴－－多(或五)面龙门式、落地式镗铣床/加工中心。机床的工艺范围大大扩大，使用率大大提高。国际先进企业都有自动换头技术。北京第一机床厂、济南第二机床厂引进德国、法国著名企业自动换头技术，具有先进水平。江苏多棱机床公司、上海重型机床厂自行开发了换头技术，但属于刚刚起步阶段。   
    换头技术除要求定位准确外，还要求快速、简洁。国际先进企业自动换头技术大都有一些独到之处。意大利JOBS公司还开发了插入式主轴更换系统，用换轴代替换头，更快速、简洁。